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西门子S7-1200CPU与S7-200SMART以太网通信,2个PLC互相通信 一.西门子S7-200 SMART CPU与S7-1200进行S7通信 S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于西门子S7-300/400PLC之间的通信。经过测试发现西门子S7-1200与西门子S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以*的,S7-1200侧编程调用PUT/GET指令或者S7-200 SMART侧编程调用PUT/GET指令都是可以的。 注意:1.西门子S7-200 SMART CPU 与西门子S7-1200 之间的S7通信未经西门子测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。3.本文只介绍了S7-1200侧调用PUT/GET指令编程方式(西门子S7-200 SMART CPU作为服务器方,无需编程),未介绍西门子S7-200 SMART侧编程调用PUT/GET方式。 二.硬件和软件需求及所完成的通信任务 本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1个西门子S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。硬件: ① 西门子S7-1200 CPU ② S7-200 SMART CPU (固件V2.0)③ PC (带以太网卡)④ TP以太网电缆 软件:① STEP7 V13 SP1 ② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 所完成的通信任务:① S7-1200 将通信数据区 DB1 中的200 个字节发送到 S7-200 SMART的VB 数据区。 ② S7-1200 读取 S7-200 SMART中的VB数据区存储到S7-1200 的数据区DB2 。 三.S7-1200侧硬件组态和网络组态 1. 使用TIA V13 软件新建一个项目,添加1个S7-1200站点并为其分配网络和IP地址 2. TIA 软件的网络视图中为S7-1200 CPU 添加一个新连接 S7-1200 添加新连接在弹出"创建新连接"对话框中选择"未",然后点击"添加"按钮,添加新连接 需要为新创建的连接连接伙伴方的IP地址和TSAP,设置方法如图4.,图5.所示。注意:S7-200 SMART 侧的TSAP 只能设置为03.00 或者03.01 。 四.TIA软件程序编程 1 .创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),数据块定义为200个字节的数组且数据块的属性中需要取消"优化的块访问"选项 2.发送数据块与接收数据块创建完成后,即可在OB1中调用PUT/GET指令,进行S7通信了 综合以上步骤,已经完成了西门子S7-1200 硬件和软件部分的编程,下载只需要将程序下载到西门子S7-1200 PLC 即可。 状态监控 1.连接状态监控S7连接*的建立是调用PUT/GET指令的基础,S7连接*建立后,方能正确执行PUT/GET指令。在TIA 软件的网络视图中,将软件切换到在线模式,可以监控S7连接状态 S7连接*建立后,S7-1200 触发PUT/GET指令,通过TIA 软件监控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 软件的状态表,可以监控数据通信是否正常。 注意:S7-200 SMART中V区对应于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中对于为VB0~VB199。 本文档中S7-200 SMART 做S7通讯的服务器,占用S7-200 SMART PLC 的服务器连接资源,S7-200 SMART PLC 本身不需要编写通讯程序。 S7-1200 与S7-200 SMART S7 通讯的另外一种方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服务器。该方式需要S7-200 SMART调用PUT/GET指令,S7-1200侧不需要编写通讯程序。该方式比较简单,本文档不做介绍。
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西门子S7-1500 系列PLC选型向导 1)PLC系统运行环境:考虑环境温度、湿度、海拔、震动、冲击等等环境因素。例如运行环境温度在0℃~60℃之间可选择标准型产品,温度出此范围,则需要选择SIPLUS系列产品。 2)PLC系统通信接口:S7-1500系列PLC主机架上*多能连接32个模块,能满足大部分中小型控制系统的需求,而对于需要使用更多模块或现场信号分布较分散的控制系统,可通过分布式I/O单元采集现场信号并通过PROFIBUS或PROFINET 现场总线与 CPU通信。S7-1500系列PLC默认集成PN接口,支持开放以太网协议,支持通过PROFINET总线扩展分布式I/O单元(ET200MP,ET200SP等系列产品);使用PROFIBUS总线,则需要选择带PROFIBUS接口的CPU(例如CPU1516-3 PN/DP )或者增加CP1542-5或CM1542-5扩展PROFIBUS接口,分布式I/O单元可选择基于PROFIBUS总线的ET200系列产品;对于需要进行远程安全访问的场合可选择CP1543-1模板,其提供防火墙及VPN功能以保证远程访问安全。 3)PLC系统中输入输出通道规模:PLC系统中允许使用的输入输出通道数量取决于CPU,CPU使用I/O地址空间来描述其允许访问输入输出的能力,例如CPU1516-3 PN/DP (6ES7 516-3AN00-0AB0)地址空间为输入32KB字节,输出32KB字节,其中每8个数字量通道占用1个字节地址空间,每1个模拟量通道占用2字节地址空间,那么这款CPU都接数字量通道的话,理论上允许*多使用262144个数字量输入通道和262144个数字量输出通道;如果都接模拟量通道的话,理论上允许*多使用16384个模拟量输入通道和16384个模拟量输出通道。 同时CPU 1516-3*允许连接的模块为8192个模块,例如按连接32通道数字量输入模块和32通道数字量输出模块计算,可以使用共4096个数字量输入模块和4096个数字量输出模块,此时I/O地址空间还各剩一半也无法使用更多的模块。 4)PLC系统的存储器选型:PLC的装载存储器(MMC)可以更换大小,而CPU的工作存储器是无法扩展的,不同型号CPU所集成的工作存储器大小不同,例如CPU 1516-3 PN/DP(6ES7 516-3AN00-0AB0)的工作存储器为6MB,其中1MB用于存放程序代码,5MB用于存放数据,而CPU 1511 (6ES7 511-1AK00-0AB0)的工作存储器仅为150KB的程序代码区和1MB的数据区。 根据已编写完成或项目实际情况估算用户程序大小来选择工作存储器足够大的PLC和装载存储器。 5)选择电源:S7-1500 PLC系统中,PM电源模块为负载供电,其输入电压为120/230VAC,PS电源模块和CPU为PLC系统背板总线供电,输入电压为24 VDC,因此S7-1500 PLC系统需要计算两部分消耗:背板总线功耗和24 VDC电源消耗。背板总线功耗为机架上所有模块功耗之和,24 VDC电源消耗需要计算CPU模块消耗电流、通信接口模块消耗电流、所有I/O模块消耗电流,以及外围设备消耗电流并适当保留20%左右余量。 通常外围设备供电电源根据实际情况单独配置。 例如对以下PLC系统的电源估算,CPU1516-3 PN/DP 带12个I/O模块,其中模拟量输入,模拟量输出,数字量输入,数字量输出模块各3块顺序安装: ·CPU 1516-3PN/DP(6ES7516-3AN00-0AB0)背板输入功率12W,消耗24 VDC电流850mA。 ·AI 8XU/I HS(6ES7 531-7NF10-0AB0)8通道模拟量输入模块,背板消耗功率1.2W,消耗24VDC电流240mA,连接2线制电流传感器时每通道*消耗电流53mA。 ·AQ 8XU/I HS(6ES7 532-5HF00-0AB0)8通道模拟量输出模块,背板消耗功率1.15W,消耗24VDC电流260mA。 ·DI 32X24VDC HF(6ES7 521-1BL00-0AB0)32通道数字量输入模块,背板消耗功率1.1W,每通道24 VDC电流消耗典型值2.5mA。 ·DQ 32X24VDC/0.5A ST (6ES7 522-1BL00-0AB0)32通道数字量输出模块,背板消耗功率1.1W每通道24 VDC输出电流*0.5A。 背板总线消耗:12-1.2*3-1.5W。CPU背板总线输出功率不够,需要增加PS 25W(6ES7505-0KA00-0AB0)电源模块,其背板输入功率25W,消耗24 VDC电流1300mA,其安装位置可以在紧挨CPU左侧或*个DQ模块与第二个DQ模块之间。 CPU 及模块电源消耗估算:850+[240+(53× 8)]×3 + 260 × 3 + 1300= 4922 mA,预留20% 余量后可选择PM 190W 电源模块。 外围设备*允许电源消耗:32 × 2.5 × 3 + 500 ×32 × 3 = 48240 mA,供电电源根据实际情况单独配置。 6)特殊功能:需要实现安全(safety)功能的需要选择F系列PLC(例如CPU 1516F-3 PN/DP)。
另一个成本来自分离和净化废料,这个不仅需要大量劳动力和电力投入,而且还会这几款风电机组通过机构,产品证书,风机产品在设计、运行、制造、可靠性和经济性方面均要求,体现了东方风电在风电行业打造精品,以为本的决心。