河南西古电气维修台达A2、B2、AB、系列伺服驱动器，维修解决以下伺服故障：
AL001 过电流
主回路电流值越驱动器瞬间*电流值 1.5 倍时动作
AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004
电机匹配异常 驱动器所对应的电机错误
AL005 回生错误 回生错误时动作
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度
电机控制速度过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲控制命令
脉冲命令的输入频率过硬件接口容许值时动作
AL009 位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
AL011 位置检出器异常 位置检出器产生脉冲信号异常时动作
AL012
校正异常
执行电气校正时校正值越容许值时动作
AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常 内存（EEPROM）存取异常时动作
AL018 检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019 串行通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作
AL020 串行通讯逾时 RS-232／485 通讯逾时时动作
AL022 主回路电源异常
主回路电源 RST 电源线可能松脱或没有入力电。
AL023 预先过负载警告 预先过负载警告
AL024 编码器初始磁场错误 编码器磁场位置 UVW 错误
AL025 编码器内部错误
编码器内部存储器异常，内部计数器异常
