西门子6SL3121-1TE21-8AA4详解西门子6SL3121-1TE21-8AA4详解
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
使用FX2 PLC实现当(安全)门自动控制设计
这个定时允许中断，同时确保实际在整个时间段运行。
当(安全)门关上，并且起动按妞按下时，运行开始。当门关上，开关DSW1，给出输入X001。起动按妞PB1输入X000给可编程控制器。
当两个输入出现时，辅助继电器M020接通并自锁。定时器T020开始计时，同时当前时间数据送入寄存器DO15。在T020运行期间的任何时刻，如果滑门打开，锁定的M020继电器断开，定时器停止。
当前时间值不会丢失，再次起动时，即滑门合上并且起动按钮按下，存在D015中的中断前的时间值送回T020中。定时器T020接着从它断开的地方继续计时。守时器中断没有。不过，当定时器完成它的计时，数据寄存器D015需要“强制复位”为0。
西门子6SL3121-1TE21-8AA4详解西门子6SL3121-1TE21-8AA4详解
IO原理图中与PLC编程有关的主要内容
输入／输出原理图。该图应按“电气制图（GB6988.1~6988.7—1997）绘制。图中与PLC编程有关的内容主要有：
1）与输入有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电动机热继电器等。
2）输出执行元件名称、位置。如操作面板指示灯、中间继电器线圈等。
3）输入和输出插座和插脚编号，或连接端子编号，及名称和在PLC中的地址。
4）输入和输出接线和工作电源。
继电器控制电路转换为PLC梯形图法
继电器器控制经过长期的使用，已有一套能完成要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：
（1）熟悉现有的继电器控制线路。
（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。
（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种对简单的控制是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
（1） 工作原理如下：按下启动按钮2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭1，电动机停止运行。
图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图
（2）I/O分配
输入 输出
停止按钮1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1
起动按钮2：I0.1 KM3：Q0.2
过载保护FR： I0.2
（3）梯形图程序
转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。
图2 例1梯形图程序
S7-200 PLC的置位优先SR触发器与复位优先RS触发器简介
RS触发器指令 RS触发器指令的基本功能与置位指令S和复位指令R的功能相同。
置位优先（SR）触发器的置位SI和复位R同时为1时，输出OUT为1。
复位优先（RS）触发器的置位S和复位RI同时为1时，输出OUT为0。
西门子6SL3121-1TE21-8AA4详解西门子6SL3121-1TE21-8AA4详解
