IMU360D-F99-B20-V15倍加福的测量装置品质保证
产品简介
惯性测量装置 IMU360D-F99-B20-V15
可分别在 3 个轴上测量倾角、加速度和转速
补偿动态干扰
F99-Fusion 技术
具有 SAE J1939 协议的 CAN 总线
高 EMC 抗扰性
对应的数据表
产品阐述
六轴惯性测量装置
通用规格
类型 惯性测量装置
测量范围 加速度： ± 2 g
倾角： 0 ... 360 °
旋转速率： ± 250 °/s
静态精度
测量范围 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °
测量范围 > 150 ° ± 1 °
动态精度
测量范围 ≤ 150 ° 线性加速度：≤ ± 0.5 ° 高达 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s
测量范围 > 150 ° 线性加速度：≤ ± 1 ° 高达 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s
分辨率 0,01 °
重复精度 ≤ ± 0,1 °
循环时间 内部 10 ms
温度影响 * ± 1.5° 当 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
功能性安全相关参数
MTTFd 530 a
任务时间 (TM) 10 a
诊断覆盖率 (DC) 0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯 绿色 LED
状态指示 黄色 LED
错误指示器 红色 LED
电气技术规格
工作电压 5 ... 30 V DC
空载电流 ≤ 80 mA
功耗 ≤ 0,6 W
接口
接口类型 具有 SAE J1939 协议的 CAN 总线
传输速率 10 ... 1000 kBit/s ， 可编程
节点 ID 0 ... 253 ， 可编程
终端 外部
循环时间 输出间隔 可编程
遵守标准和指令
符合标准
耐冲击和抗振 100 g，符合 DIN EN 60068-2-27
标准 EN 60947-5-2:2007
EN 60947-5-2/A1:2012
IEC 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2 AMD 1:2012
和证书
UL cULus ，2 类电源
E1 型式批准 10R-04
环境条件
环境温度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械规格
连接类型 5 针 M12 x 1 连接器
5 针 M12 x 1 插座
内部桥接
外壳材料 PA
防护等级 IP68 / IP69K
质量 240 g
出厂设置
节点 ID 128
传输速率 250 kBit/s
用户手册
融合惯性测量单元IMU360D-F99-B20
产品描述
2产品说明
2.1使用与应用
F99 Fusion，惯性测量单元IMU360D-F99，结合了加速度传感器
并将陀螺仪集成到单个设备中，并将两个传感器元件链接在一起，以提高整体性能
系统的性能并开拓新的可能性。该设备已过优化，可提供
陀螺仪稳定的倾斜度和加速度数据以及转速数据。
IMU360D-F99的核心是自适应传感器融合算法。它是开发和
用于倾斜度测量，具有外部的极有效补偿
加速干扰。
三轴加速度传感器和三轴陀螺仪输出用作融合的输入
系统。自适应传感器融合算法旨在补偿测量
通过将加速度计和陀螺仪数据自适应地结合到当前情况来实现误差。
下图显示了传感器可以定位的轴的方向和分配
取决于角度输出系统的参数设置。
P + F角（INX / INY）输出
参数模式
参数模式将“专有A” PGN 0x00EFnn用于对等
通讯。因此，PGN在*一个字节中包含传感器节点地址。
要读取和写入参数，八个数据字节必须包含以下命令。
离开参数模式后，写入的参数值将*保存。然后
传感器从完全复位和新的参数设置开始。
5.6启动参数模式
要将参数发送到设备并读取实际参数，请启动参数
通过使用以下顺序进行模式。
*：占位符，必要
nn：目的地址->传感器节点地址
rr：源地址
xx：未使用，字节可选
5.7读取参数
要读取实际参数，请使用以下消息。
*：占位符，必要
pp：参数的索引（请参见“参数表”一章）
nn：目的地址->传感器节点地址
rr：源地址
xx：未使用，字节可选
IMU360D-F99-B20-V15倍加福的测量装置品质保证
