西门子S120控制器模块6SL3121-2TE13-0AA4性能规格西门子S120控制器模块6SL3121-2TE13-0AA4性能规格
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概述
PLC的基本构成
1. PLC的硬件结构
可编程控制器主要由处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示:
图1 PLC硬件结构
2. 控制处理单元(CPU)
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3. 存储器
可编程控制器配有两种存储器:存储器和用户存储器。
存储器:存放程序。
用户存储器:存放用户编制的控制程序。
4. 输入接口电路
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以输入触点的抖动和外部噪声。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入
图2 直流输入模块
图3 交、直流输入模块
图4 交流输入模块
5. 输出接口电路
PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示:
图5 场效应晶体管输出(直流输出)
图6 可控硅输出(交流输出)
图7 继电器输出(交直流输出)
输出端子有两种接法:
一种是输出各自,无公共点:各输出端子各自形成回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。
输入输出端子处理的如下:
6. 电源
PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。
7. 编程器
利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;利用编程器还可以PLC的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。
8. PLC的结构
在可编程控制器中,PLC的分为两大部分:
1. 监控程序:用于控制可编程控制器本身的运行。主要由程序、用户指令解释程序和程序模块,调用。
2. 用户程序:它是由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。
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读写西门子S7-214的实时时钟的举例
怎样读和写S7-214的实时时钟?
下面这个程序示例涉及到关于实时时钟的两种特殊指令:读和写日期及时钟时间。为了进行这些操作,需要有如下结构的8字节缓冲区:
为了读或写方便,这些数据用BCD码存储。当操作开关10.0为1时,就将预定日期和时间写入实际时钟。为了显示当前的秒值,将其值拷贝到输出字节QB0。当10.1=1时,则用BCD码显示;当10.1=0时,则用二进制码显示。
例程:
程序框图
程序和注释
通过按输入开关10.0可调用子程序0。这个子程序按照要求的日期和时问,预先将其值置入VB100到VB107这8个字节,然后用TODW指令,将此设置传送给实时时钟。
每个周期都读出实时时钟的值,这些数据以BCD码形式(4位代表0至9的数字)存储在VB400到VB407这8个字节中。如果输入10.1为1,这些值就被自接拷贝到输出字节QB0,以供显示。
如果输入开关10.1为0,将数据定VW404拷贝到VW204,再将包含分钟值的VB204清零。这一步是必须的,因为把秒值从BCD码形式转换成二进制码形式,只能按字来转换。现时的二进制码的秒值被传输到输出字节QB0,以供显示。
本程序长度为46个字。
S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称
指令符
功能
操作数
取
LD bit
读入逻辑行或电路块的个常开接点
Bit:
I,Q,M,,T,C,V,S
取反
LDN bit
读入逻辑行或电路块的个常闭接点
与
A bit
串联一个常开接点
与非
AN bit
串联一个常闭接点
或
O bit
并联一个常开接点
或非
ON bit
并联一个常闭接点
电路块与
ALD
串联一个电路块
无
电路块或
OLD
并联一个电路块
输出
= bit
输出逻辑行的运算结果
Bit:Q,M,,T,C,V,S
置位
S bit,N
置继电器状态为接通
Bit:
Q,M,,V,S
复位
R bit,N
使继电器复位为断开
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