西门子工业以太网网络屏蔽DP总线电缆

发布时间:2020-06-03

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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使用通用指令编程的液压滑台梯形图举例 梯形图的编程是指根据功能表图设计出梯形图的。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示上的差异,下面主要介绍使用通用指令的编程、以转换为中心的编程、使用STL指令的编程和仿STL指令的编程。 为了便于分析,我们假设刚开始执行用户程序时,已处于初始步(用初始化脉冲M8002将初始步置位),代表其余各步的编程元件均为OFF,为转换的实现做好了。 1.使用通用指令的编程 编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时,对应的辅助继电器为“1”状态,转换实现时,该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短,即它存在的时间比它的后续步为活动步的时间短,因此应使用有记忆(保持)功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。 如图5-27a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步,Xi是步Mi之前的转换条件。 图5-27 使用通用指令的编程示意图 编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级步为活动步,并且相应的转换条件,所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步,并且转换条件Xi=1,在梯形图中则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路,如图5-27b所示。当Mi和Xi+1均为“l”状态时,步Mi+1变为活动步,这时步Mi应变为不活动步,因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件,即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”,如图5-27c所示。 这种编程仅仅使用与触点和线圈有关的指令,任何一种PLC的指令都有这一类指令,所以称为使用通用指令的编程,可以适用于任意型号的PLC。 如图5-28所示是根据液压滑台的功能表图(见图5-26b)使用通用指令编写的梯形图。开始运行时应将置为“1”状态,否则无法工作,故将M8002的常开触点作为置为“1”条件。的前级步为M303,后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的,所以梯形图中输出部分的编程极为简单,可以分为两种情况来处理: 1)某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态,如Y1和Y2就属于这种情况,可以将Y1线圈与M303线圈并联,Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步(如用Y1代替M303),可以节省一些编程元件,但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的,且多用编程元件并不硬件费用,所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步,具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。 2)某一输出继电器在几步中都为“1”状态,应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后,驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态,所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意,为了避免出现双线圈现象,不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。 传感器在工业自动控制、、交通运输、、家用电器等领域的典型应用 近年来,由于传感器的不断发展和完善,已经广泛应用于、、土木工程、、能源、机器人、工业自动控制、保护、交通运输、化工、家用电器及遥感技术中。下面我们来看几个典型的应用。 1)传感器在领域中的应用 如图2所示宇宙飞船除使用传感器进行速度、加速度和飞行距离的测量外,飞行的方向、飞行姿态、飞行、本身的状态及内部设备的监控也都要通过传感器进行检测,还有飞船内部(如湿度、温度、空气成份等)都要通过传感器进行检测。 图2 传感器在中的应用实例 另外,从飞机、人造、宇宙飞船及船舶上对远距离的广大区域的被测物体及其状态进行大规模探测应用的就是遥感技术。图3为在上通过遥感技术拍摄的美国基地。 图3 传感器在中的应用实例 2)传感器在机器人中的应用 在劳动强度大或危险作业的场所和一些高速度、高精度的工作,已逐步使用机器人取代人的工作。但要使机器人和人的功能更为接近,这就要给机器人安装视觉传感器和触觉传感器,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、感觉和重量感觉。 如图4所示机器人控制中使用了多种传感器。 3)传感器在工业自动控制中的应用 传感器是自动检测与自动控制的环节,如果没有传感器对原始信息(或参数)进行、可靠的测量,就无法实现从的提取、转换、处理到生产或控制的自动化。可见,传感器在自动控制中是必不可少的。如图5是传感器在楼宇自动控制中的应用实例。 4)传感器在保护中的应用 环球的大气污染、水质污浊及噪声已严重地了地球的生态平衡和我们赖以生存的,为保护,利用传感器制成的各种监测仪器正在发挥着积极的作用。如用生物传感器监测水质,排污监控中排污量的检测、污水成分的鉴定等,都使用传感器来监测。 如图6所示为传感器在烟气测量中的应用。 图6 传感器在保护中的应用实例 5)传感器在医学上的应用 传感器在医学上可以用来对人体的表面和内部温度、血压、压力、血液及呼吸流量、、血液的分析、脉搏及心音、心脑电波等进行高难度的诊断。在早期诊断、早期、远距离诊断及人工的研制等广泛的范围内发挥作用。 图7 传感器在医学上的应用实例 例如:光纤光栅传感器能够通过小限度的侵害测量人体组织内部的温度、压力、声波场的局部信息。 光纤光栅传感器还可用来测量心脏的效率,实现心脏功能监测。生物医学传感器在现代医学仪器设备中是必不可少的一个关键部件。 6)传感器在交通运输中的应用 传感器在交通运输中应用也非常广泛,在车辆运输中使用传感器检测车轴数、轴距、车速监控、车型分类、动态称重、收费站地磅、闯红灯拍照、停车区域监控、交通信息采集(道路监控)及滑行道。在车辆中也已不只局限于对行驶速度、行驶距离和发动机速度的监控,还用于安全监控,如汽车安全气囊、防盗装置、防滑控制、防抱死装置、电子变速控制装置、排气循环装置、电子燃料装置及汽车“黑匣子”等都了实际应用。 7)传感器在日常生活中的应用 传感器在我们的日常生活中随处可见,如图8所示的家用电器中都使用了传感器:电冰箱、电饭煲中的温度传感器;空调中的温度和湿度传感器;洗衣机中的液位传感器;煤气灶中的煤气泄漏传感器;水表、电表、电视机和影碟机中的红外遥控器;照相机中的光传感器;汽车中燃料计和速度计等等。

西门子工业以太网网络屏蔽DP总线电缆西门子工业以太网网络屏蔽DP总线电缆 用西门子PLC构成四节传送带控制 一、设计目标 用PLC构成四节传送带控制 二、实验内容 1. 1. 控制要求 起动后,先起动末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推 2.I/O分配 输入 输出 起动按钮: I0.0 M1:Q0.1 停止按钮: I0.5 M2:Q0.2 负载或故障A:I0.1 M3:Q0.3 负载或故障B:I0.2 M4:Q0.4 负载或故障C:I0.3 负载或故障D:I0.4 三、四节传送带故障设置控制语句表 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3,1 2 O M0.1 37 R Q0.3,1 72 = M1.3 3 A I0.5 38 = M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47,+10 5 AN I0.2 40 TON T42,+10 75 LD T47 6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4,1 7 AN I0.4 42 R Q0.4,1 77 LD I0.3 8 S Q0.4,1 43 LD I0.1 78 O M0.4 9 = M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 10 LD M0.1 45 AN I0.0 80 R Q0.1,1 11 TON T37,+10 46 R Q0.1,1 81 R Q0.2,1 12 LD T37 47 = M0.7 82 R Q0.3,1 13 S Q0.3,1 48 LD M0.7 83 = M1.4 14 = M0.2 49 TON T43,+10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48,+10 16 TON T38,+10 51 R Q0.2,1 86 LD T48 17 LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4,1 18 S Q0.2,1 53 LD M1.0 88 LD I0.4 19 = M0.3 54 TON T44,+10 89 O M1.5 20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39,+10 56 R Q0.3,1 91 R Q0.1,1 22 LD T39 57 = M1.1 92 R Q0.2,1 23 S Q0.1,1 58 LD M1.1 93 R Q0.3,1 24 LD I0.5 59 TON T45,+10 94 R Q0.4,1 25 O M0.4 60 LD T45 95 = M1.5 26 AN I0.0 61 R Q0.4,1 27 R Q0.1,1 62 LD I0.2 28 = M0.4 63 O M1.2 29 LD M0.4 64 AN I0.0 30 TON T40,+10 65 R Q0.1,1 31 LD T40 66 R Q0.2,1 32 R Q0.2,1 67 = M1.2 33 = M0.5 68 LD M1.2 34 LD M0.5 69 TON T46,+10 35 TON T41,+10 70 LD T46 四、四节传送带故障设置控制梯形图

西门子工业以太网网络屏蔽DP总线电缆 用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机 可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机方向 这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。 当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时,电动机逆时针方向,当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时,电动机顺时针方向。但这要有一个前题,即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有。只有按下停机开关,并等待5秒钟之后,才可以改变电动机的方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转,然后再反向起动,如果需要电动机反转的话。如 果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下,电动机停转,并且小起动。 程序框图 程序和注释 在程序起始部分,程序检查是否必须互锁电路。互锁电路防比电动机误起动,或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有(位于起始状态)或者等待时问溢出时,互锁才,即M2.0被置成逻辑0. 如果电动机断路器(输入点10.3)没有,停机点动开关(输入点10.2)也没有(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针标志,则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针。代表逆时针的状态位是M1.0。用类似可顺时针方向的起动条件。 当点动起动开关(1e和Ri)这一,并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的方向时,电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位,状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向起动器由输出点Q0.1控制。 除此外,另有一组灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。 当电动机被停机时,"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1,进入停机。当M 2.3被置位时,电动机再次起动的定时器开始计时,该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms),经过5秒钟后,内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位,则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。 该程序的长度为61个字。

 

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