6SL3210-1SE31-1AA0详解

6SL3210-1SE31-1AA0详解6SL3210-1SE31-1AA0详解
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。


上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述

概述
如何设计电气控制设计任务书 设计任务书是整个电气控制的设计依据，又是设备竣工验收的依据。设计任务的拟定一般由技术部门、设备使用部门和任务设计部门等几方面共同完成的。 电气控制的设计任务书中，主要包括以下内容： （1）设备名称、用途、基本结构、要求及工艺介绍。 （2）电力拖动的及控制要求等。 （3）联锁、保护要求。 （4）自动化程度、性及抗要求。 （5）操作台、照明、指示、等要求。 （6）设备验收。 （7）其它要求。 三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解 在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流器。 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮1，直接按反转起动按钮3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。 梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换中电感的延时作用，可能会出现一个器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会编程的工作量，也不能解决不述的器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或器不好，某一器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与器的线圈串联，过载时器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路，仍然与器的线圈串联，这种方案可以节约PCL的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器后电机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位。

6SL3210-1SE31-1AA0详解6SL3210-1SE31-1AA0详解

STEP7-Mirco/WIN窗口组件使用介绍 西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程是基于Windows的应用，功能强大，主要用于程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。 STEP7-Micro/WIN32的主界面如图3所示。 主界面一般可以分为以下几个部分：菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条。除菜单条外，用户可以根据需要通过检视菜单和窗口菜单决定其它窗口的取舍和样式的设置。 图3 STEP7-Micro/WIN32编程的主界面 1. 主菜单 主菜单包括：文件、编辑、检视、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项。各主菜单项的功能如下： （1）文件（File） 文件的操作有：新建（New）、打开（Open）、关闭（Close）、保存（Se）、另存（Se As）、导入（Import）、导出（Export）、上载（Upload）、下载（Download）、页面设置（Page Setup）、打印（Print）、预览、近使用文件、退出。 导入：若从STEP 7-Micro/WIN 32编辑器之外导入程序，可使用“导入”命令导入ASCII文本文件。 导出：使用“导出”命令创建程序的ASCII文本文件，并导出至STEP7-Micro/WIN32外部的编辑器， 上载：在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立通讯后，从PLC将程序上载至运行STEP 7-Micro/WIN 32的个人计算机。 下载：在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立通讯后，将程序下载至该PLC。下载之前， PLC应位于“停止”。 （2）编辑（Edit） 编辑菜单提供程序的编辑工具：撤消（Undo）、剪切（Cut）、（Copy）、粘贴（Paste）、全选（Select All）、（Insert）、（Delete）、查找（Find）、替换（Replace）、转至（Go To）等项目。 剪切//粘贴：可以在STEP 7-Micro/WIN 32项目中剪切下列条目：文本或数据栏，指令，单个网络，多个相邻的网络，POU中的所有网络，状态图行、列或整个状态图，符号表行、列或整个符号表，数据块。不能同时选择多个不相邻的网络。不能从一个局部变量表成块剪切数据并粘贴至另一局部变量表中，因为每个表的只读L内存赋值必须惟一。 ：在LAD编辑器中，可在光标上方行（在程序或局部变量表中），在光标下方行（在局部变量表中），在光标左侧列（在程序中），垂直接头（在程序中，）在光标上方网络，并为所有网络重新编号，在程序中新的中断程序，在程序中新的子程序。 查找/替换/转至：可以在程序编辑器窗口、局部变量表，符号表、状态图、交叉引用标签和数据块中使用“查找”、“替换”和“转至”。 “查找”功能：查找的字符串，例如操作数、网络标题或指令助记符。（“查找”不搜索网络注释，只能搜索网络标题。“查找”不搜索LAD和FBD中的网络符号信息表。） “替换”功能：替换的字符串。（“替换”对语句表指令不起作用。） “转至”功能：通过网络数目的将光标快速移至另一个位置。 （3）检视（View） 2 2 通过检视菜单可以选择不同的程序编辑器：LAD，STL，FBD。 2 2 通过检视菜单可以进行数据块（Data Block）、符号表（Symbol Table）、状态图表（Chart Status）、块（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、通信（Communications）参数的设置。 2 2 通过检视菜单可以选择注解、网络注解（POU Comments）显示与否等。 2 2 通过检视菜单的工具栏区可以选择浏览栏（Nigation Bar）、指令树（Instruction Tree）及输出视窗（Output Window）的显示与否。 2 2 通过检视菜单可以对程序块的属性进行设置。 （4）PLC PLC菜单用于与PLC联机时的操作。如用改变PLC的运行（运行、停止），对用户程序进行编译，PLC程序、电源起动重置、查看PLC的信息、时钟、存储卡的操作、程序比较、PLC类型选择等操作。其中对用户程序进行编译可以离线进行。 联机（在线）：有编程的计算机与PLC连接，两者之间可以直接通信。 离线：有编程的计算机与PLC断开连接。此时可进行编程、编译。 联机和离线的主要区别是：联机可直接针对连接PLC进行操作，如上装、下载用户程序等。离线不直接与PLC联系，所有的程序和参数都暂时存磁盘上，等联机后再下载到PLC中。 PLC有两种操作：STOP（停止）和RUN（运行）。在STOP（停止）中可以建立／编辑程序，在RUN（运行）中建立、编辑、监控程序操作和数据，进行动态调试。 若使用STEP 7-Micro/WIN 32控制RUN/STOP（运行／停止），在STEP 7-Micro/WIN 32和PLC之间必须建立通信。另外，PLC硬件开关必须设为TERM（终端）或RUN（运行）。 编译（Compile）：用来检查用户程序语法错误。用户程序编辑完成后通过编译在显示器下方的输出窗口显示编译结果，明确指出错误的网络段，可以根据错误提示对程序进行修改，然后再编译，直至无错误。 全部编译（Compile All）：编译全部项目元件（程序块、数据块和块）。 信息（Information）：可以查看PLC信息，例如PLC型号和版本号码、操作、扫描速率、I/O模块配置以及CPU和I/O模块错误等。 电源起动重置（Power-Up Reset）：从PLC严重错误并返回RUN（运行）。如果操作PLC存在严重错误， SF（错误）指示灯亮，程序停止执行。必须将PLC重设为STOP（停止），然后再设置为RUN（运行），才能错误，或使用“PLC”→“电源起动重置”。 （5）调试（Debug） 调试菜单用于联机时的动态调试，有单次扫描（First Scan）、多次扫描（Multiple Scans）、程序状态（Program Status）、触发暂停（Triggred pause）、用程序状态模拟运行条件（读取、强制、取消强制和全部取消强制）等功能。 调试时可以PLC对程序执行有限扫描（从1次扫描到65,535次扫描）。通过选择PLC运行的扫描，可以在程序改变变量时对其进行监控。次扫描时，0.1数值为1（打开）。 单次扫描：可编程控制器从STOP进入RUN，执行一次扫描后，回到STOP，可以观察到扫描后的状态。 PLC必须位于STOP（停止），通过菜单“调试”→“单次扫描”操作。 多次扫描：调试时可以PLC对程序执行有限扫描（从1次扫描到65,535次扫描）。通过选择PLC运行的扫描，可以在程序变量改变时对其进行监控。 PLC必须位于STOP（停止）时，通过菜单“调试”→“多次扫描”设置扫描。 （6）工具 2 2 工具菜单提供复杂指令向导（PID、HSC、NETR/NETW指令），使复杂指令编程时的工作简化。 2 2 工具菜单提供文本显示器TD200设置向导。 2 2 工具菜单的定制子菜单可以更改STEP 7-Micro/WIN 32工具条的外观或内容，以及在“工具”菜单中常用工具。 2 2 工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格，如字体、指令盒的大小等样式。 （7）窗口 窗口菜单可以设置窗口的排放形式，如层叠、水平、垂直。 （8）帮助 帮助菜单可以提供S7-200的指令及编程的所有信息，并提供在线帮助、网上查询、访问等功能。 STEP 7-Micro/WIN 32编程的梯形图和语句表的错误检查功能 STEP 7-Micro/WIN 32编程程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语句表的错误检查结果如下图所示。 STEP 7-Micro/WIN 32编程功能的实现可以在联机工作（在线）下进行，部分功能的实现也可以在离线工作下进行。 联机：有编程的计算机或编程器与PLC连接，此时允许两者之间作直接的通信。有关联机的可参见PLC之家的其它文章。 离线：有编程的计算机或编程器与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、组态等。 6SL3210-1SE31-1AA0详解6SL3210-1SE31-1AA0详解