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我想到2050年左右，每个家庭将拥有数台机器人，就像如今拥有电脑和一样，成为日常生活中不可或缺的组成部分。可以预想，未来机器人产业的规模将会过现在的汽车产业。从这个意义上说，机器人产业将是振兴亚洲经济不可或缺的动力。
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1），有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。 1．CPU模块 CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中厂CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。 2.I/O模块 输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮；选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。 开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块月手来控制调节阀、变频器等执行装置。 CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入／输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模块中，用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I／O电路，I／O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。 3．编程器编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。 使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。 4．电源 PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V，±12V，24V等直流电源。小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
我们建议将新一代高性能配电系统的智能化万能式断路器、智能化节能型交流接触器、智能化高分断塑壳断路器、选择性保护家用断路器、自动转换开关、整体式智能控制与保护电器、双馈风力发电变流器关键技术、SPD、终端用户设备等技术等列入十二五规划。
当CPU315-2DP做主站或从站时，应分别调用哪些“故障 OBs”？ 解答： 当把CPU315-2DP配置为从站时，必须在STEP7程序中调用下列OB块以来识别分布式I/O出错的类型： 诊断中断 OB 块OB 82 机架故障 OB 块OB 86 I/O 访问出错 OB块OB 122 诊断块OB82 如果一个模块支持诊断功能并且选取了它的诊断中断，那么它就可以识别一个错误，当有错误事件进入或离去时，就会向CPU提出中断申请。操作系统就会调用OB82。在内部变量里OB82包含了错误模块的逻辑基本地址和四个字节的诊断数据，如果没有调用OB82，则CPU就会进入停止模式。 也可以通过系统功能块SFC39到SFC42来禁止或延迟诊断中断OB。 机架故障OB86 如果检测到一个 DP 主站系统或一个分布式 I/O 站有故障（对错误事件进入或离去），该 CPU 的操作系统就会调用 OB 86 。 果没有调用 OB 86， CPU 就会进入到停止模式。也可以通过系统功能块SFC39到SFC42来禁止或延迟诊断中断OB。 I/O 访问出错OB122 当访问一个模块I/O出错时，该CPU的操作系统就调用OB 122。比方说，CPU在读取信号模块时发现一个读取错误，那么操作系统就会调用OB122 OB122的优先级与引起错误的OB块的优先级一样，如果OB122没编程，那么CPU就会从运行模式进入到停止模式。
