昌都回收/维修西门子S7-400PLC模块大量回收/SIEMENS欢迎您
我公司供应德国原装现货 当天办款 当天发货 我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1500）
触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V90 ） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等
价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保
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此外，可再生能源发电量大幅、电网规模型储能需求以及储能电池生产成本，也是促进市场不断发展的重要原因。从区域来看，亚太地区将成为大的区域储能市场，其中，是亚太地区大需求市场。欧洲和北美也将成为需求较大的区域市场，欧洲主要受到工业大国德国的驱动，而北美则以美国为首大力发展储能系统。
西门子S7-1500 系列PLC选型向导 1）PLC系统运行环境：考虑环境温度、湿度、海拔、震动、冲击等等环境因素。例如运行环境温度在0℃～60℃之间可选择标准型产品，温度出此范围，则需要选择SIPLUS系列产品。 2）PLC系统通信接口：S7-1500系列PLC主机架上*多能连接32个模块，能满足大部分中小型控制系统的需求，而对于需要使用更多模块或现场信号分布较分散的控制系统，可通过分布式I/O单元采集现场信号并通过PROFIBUS或PROFINET 现场总线与 CPU通信。S7-1500系列PLC默认集成PN接口，支持开放以太网协议，支持通过PROFINET总线扩展分布式I/O单元（ET200MP，ET200SP等系列产品）；使用PROFIBUS总线，则需要选择带PROFIBUS接口的CPU（例如CPU1516-3 PN/DP ）或者增加CP1542-5或CM1542-5扩展PROFIBUS接口，分布式I/O单元可选择基于PROFIBUS总线的ET200系列产品；对于需要进行远程安全访问的场合可选择CP1543-1模板，其提供防火墙及VPN功能以保证远程访问安全。 3）PLC系统中输入输出通道规模：PLC系统中允许使用的输入输出通道数量取决于CPU，CPU使用I/O地址空间来描述其允许访问输入输出的能力，例如CPU1516-3 PN/DP （6ES7 516-3AN00-0AB0）地址空间为输入32KB字节，输出32KB字节，其中每8个数字量通道占用1个字节地址空间，每1个模拟量通道占用2字节地址空间，那么这款CPU都接数字量通道的话，理论上允许*多使用262144个数字量输入通道和262144个数字量输出通道；如果都接模拟量通道的话，理论上允许*多使用16384个模拟量输入通道和16384个模拟量输出通道。 同时CPU 1516-3*允许连接的模块为8192个模块，例如按连接32通道数字量输入模块和32通道数字量输出模块计算，可以使用共4096个数字量输入模块和4096个数字量输出模块，此时I/O地址空间还各剩一半也无法使用更多的模块。 4）PLC系统的存储器选型：PLC的装载存储器（MMC）可以更换大小，而CPU的工作存储器是无法扩展的，不同型号CPU所集成的工作存储器大小不同，例如CPU 1516-3 PN/DP（6ES7 516-3AN00-0AB0）的工作存储器为6MB，其中1MB用于存放程序代码，5MB用于存放数据，而CPU 1511 （6ES7 511-1AK00-0AB0）的工作存储器仅为150KB的程序代码区和1MB的数据区。 根据已编写完成或项目实际情况估算用户程序大小来选择工作存储器足够大的PLC和装载存储器。 5）选择电源：S7-1500 PLC系统中，PM电源模块为负载供电，其输入电压为120/230VAC，PS电源模块和CPU为PLC系统背板总线供电，输入电压为24 VDC，因此S7-1500 PLC系统需要计算两部分消耗：背板总线功耗和24 VDC电源消耗。背板总线功耗为机架上所有模块功耗之和，24 VDC电源消耗需要计算CPU模块消耗电流、通信接口模块消耗电流、所有I/O模块消耗电流，以及外围设备消耗电流并适当保留20%左右余量。 通常外围设备供电电源根据实际情况单独配置。 例如对以下PLC系统的电源估算，CPU1516-3 PN/DP 带12个I/O模块，其中模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出模块各3块顺序安装： ·CPU 1516-3PN/DP（6ES7516-3AN00-0AB0）背板输入功率12W，消耗24 VDC电流850mA。 ·AI 8XU/I HS（6ES7 531-7NF10-0AB0）8通道模拟量输入模块，背板消耗功率1.2W，消耗24VDC电流240mA，连接2线制电流传感器时每通道*消耗电流53mA。 ·AQ 8XU/I HS（6ES7 532-5HF00-0AB0）8通道模拟量输出模块，背板消耗功率1.15W，消耗24VDC电流260mA。 ·DI 32X24VDC HF（6ES7 521-1BL00-0AB0）32通道数字量输入模块，背板消耗功率1.1W，每通道24 VDC电流消耗典型值2.5mA。 ·DQ 32X24VDC/0.5A ST （6ES7 522-1BL00-0AB0）32通道数字量输出模块，背板消耗功率1.1W每通道24 VDC输出电流*0.5A。 背板总线消耗：12-1.2*3-1.5W。CPU背板总线输出功率不够，需要增加PS 25W（6ES7505-0KA00-0AB0）电源模块，其背板输入功率25W，消耗24 VDC电流1300mA，其安装位置可以在紧挨CPU左侧或*个DQ模块与第二个DQ模块之间。 CPU 及模块电源消耗估算：850+［240+(53× 8)］×3 + 260 × 3 + 1300= 4922 mA，预留20% 余量后可选择PM 190W 电源模块。 外围设备*允许电源消耗：32 × 2.5 × 3 + 500 ×32 × 3 = 48240 mA，供电电源根据实际情况单独配置。 6）特殊功能：需要实现安全（safety）功能的需要选择F系列PLC（例如CPU 1516F-3 PN/DP）。
我们都知道，楼宇自控是非常*的系统，对操作者的素质要求也比较高。因此，不同于其它产品，产品功能是否发挥得好，除了产品本身还有就是技术支持的力度与水平也是一个重要指标。目前，楼宇自控行业面临的一个络楼宇系统仍然少见，厂商们一面*向开放性系统靠拢，另一方面又因惧怕市场变化而限制互操作性产品的发展，这直接导致很多厂商不愿提供真正开放的平台，极大地限制了整个行业的发展。
PID调节步骤简介 建议PID参数调节步骤： （1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保PID在自动模式下） （2）积分时间设置为无穷大INF（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用，逐步增大比例增益 （3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近 PID调节有很多种方法，以上仅是建议步骤，也并未考虑微分作用，客户依据实际情况灵活调节，同时可以参考反馈与给定的曲线图 用户经常会遇到这样的问题：尝试了很多组PID参数，都无法满足控制器的要求， 此时需要考虑PID的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短，两次实测值的变化量太小，也不合适，而且增加PLC的运算负担；采样间隔过长，将会引起有用信号的丢失，使系统品质变差，不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外，也有可能是系统自身的问题，无法调节到稳定，例如， 不规律的干扰，或者反馈信号不稳定。 4.3. 手动调节PID至稳定问题与解决方法： 1. PID输出是输出很大的值，并在这一区间内调节变化。 产生原因：增益（Gain）值太高 PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路） 解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间 2. 过程变量过设定值很多（调很大） 产生原因：积分时间（Integral time)可能太高。 解决方法：降低积分时间 3. 得到一个非常不稳定的PID。 如果用了微分，可能是微分参数有问题 没有微分，可能是增益（Gain）值太高 解决方法： 调整微分参数到0－1的范围内 根据回路调节特性将增益值降低，*低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。 如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的PID控制？ PID调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得*的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的PID反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（但是因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考： 1.调过大，减小比例，增大积分时间 2.迅速变化，存在小调 3.实际值缓慢接近设定值，并且无调的达到设定值 4.增益系数太小和/或微分时间太长 5.益系数太小和/或积分时间太长 常见问题 没有采用积分控制时，为何反馈达不到给定？ 这是必然的。因为积分控制的作用在于消除纯比例调节系统固有的“静差”。没有积分控制的比例控制系统中，没有偏差就没有输出量，没有输出就不能维持反馈值与给定值相等。所以永远不能做到没有偏差。 对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？ 虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。 PID控制不稳定怎么办？如何调试PID？ 闭环系统的调试，首先应当做开环测试。所谓开环，就是在PID调节器不投入工作的时候，观察： 反馈通道的信号是否稳定 输出通道是否动作正常 可以试着给出一些比较保守的PID参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是*的方法。 如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长…… 之，PID参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤，也是必须的。
