：日本小松齿轮泵G2020-ABF21B24A89R

由于要求齿轮泵能够平稳运转，齿轮啮合的重叠系数必须大于1，即前一对轮齿没有脱离啮合，后一对轮齿必须进人啮合，这样两对轮齿同时啮合，形成一个密封空间，此密封空间既不和吸油腔相通，也不和排油腔相通被称为闭死容积。随着齿轮的旋转， 闭死容积的大小不断变化。幵始时闭死容积为錄大，随着齿轮的旋转，闭死容积逐渐减小，直到两个啮合点处于节点的对称位置时，闭死容积达到*小，由于油液的可压缩性很小，被困油液被挤压，压力急剧升离，迫使油液从啮合冏隙强行挤出，齿轮和轴承受到很大的径向力。当随着齿轮的继续旋转，闭死容积又逐渐增大，闭死容积内形成局部真空，由于没有油液的补充，使油液中的气体分离出来，产生气穴现象，引起齿轮泵的振动和噪声，这就是困油现象。综上所述，由于闭死容积的变化，导致压力急剧升高或下降的现象訧称为困油现象。有闭死容积不一定产生困油现象，当闭死容积不变化时，不产生困油现象，当闭死容积变化时，就产

生困油现象；有困油观象产生，就一定有闭死容积存在。
由于困油现象产生的危害极大，会引起齿轮泵的振动和噪声，加剧齿轮齿面和轴承的, 严重时还会导致轴弯曲和齿面腐蚀，大大缩短了齿轮荥的使用寿命。因此必须消除困油现象。
消除齿轮泵困油现象的方法是在两侧端盖上铣两条卸荷槽，开卸荷槽的条件是闭死容积由小变大时通过卸荷槽与吸油腔相通；闭死容积由大变小时通过卸荷槽与排油腔相通；闭死容积处于*小位置时，闭死容积和两个卸荷槽均不通，即不和吸、排油腔相通，保证密封。一般卸荷槽是非对称幵设的，往往是向吸油腔偏移。如果齿轮的分度圆压力角为α=20°。模数为m的标准渐开线齿轮，则两卸荷槽尺寸为：卸荷槽间距a=2.78m，在压油腔一侧必须保证卸荷槽与两齿轮中心连线间的距离b≥0.8m，另一方面为使卸荷槽畅通，必须保证槽宽c>2.5m，槽深h≥0.8m。

轴向柱塞泵A4VSO71EO2/30R-PZB13N00

轴向柱塞泵A4VSO71EO2/30R-PZB25N00

轴向柱塞泵A4VSO125DFR/30R-PPB13N00

轴向柱塞泵A4VSO125LR2G/30R-VZB25N00

轴向柱塞泵A4VSO125LR2G/30R-PZB13N00

轴向柱塞泵A4VSO71EO1/30R-VPB13N00

轴向柱塞泵A4VSO125DFR/30R-PPB25N00

轴向柱塞泵A4VSO125DR/30R-VPB25N00

.使用标准模块，能更好的把控质量，而且安装非常灵活，操作简便

*近，*“智能机器人”研发计划项目和“液压重载机械手关键技术研究与应用”项目开发了两个机械臂，在俄罗斯贝加尔湖矿客户现场*应用机械手系统集成了机械电气和液压控制系统通过无线或手动操作，可实现磨机衬板的运输夹紧抓取和姿态调整，并将衬板准确放置在安装位置。从现场使用来看，使用机械臂后更换磨机衬板仅需-人，整个磨机衬板更换需要-天时间。人员操作简单，不会造成安全伤害。浏览器版本过低，暂不支持视频播放提升吨重物体，实现自由度的柔性运动，采用视觉识别技术，重复定位精度优于0.mm；它有望在未来应用于空间站的仪器设备组装，代表了*工业重型机器人领域的*科研水平。为了保证各关节运动的协调性和可操作性，液压重型机械手采用了许多创新技术伸缩套筒梁滑板的内置结构设计；多自由度紧凑结构的手设计；伸缩套筒梁的自适应设计。重型步行车体的路面；伸缩梁内动态液压管路的布置设计；负载敏感比例控制；变负载液压系统的设计及遥控技术的应用。有了重型高精度机器人，就好比给工人一只灵巧的“巨手”。不仅在磨机衬板更换过程中，在重工业的热处理和锻造过程中，在几吨重锻件的快速装卸和精加工过程中，重型机器人都能展现自己的技能。现场

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