西门子ITP电缆6XV1850-0AH10

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用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机 可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机方向 这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。 当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时，电动机逆时针方向，当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时，电动机顺时针方向。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如 果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且小起动。 程序框图 程序和注释 在程序起始部分，程序检查是否必须互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才，即M2.0被置成逻辑0. 如果电动机断路器(输入点10.3)没有，停机点动开关(输入点10.2)也没有(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针标志，则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针。代表逆时针的状态位是M1.0。用类似可顺时针方向的起动条件。 当点动起动开关(1e和Ri)这一，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向起动器由输出点Q0.1控制。 除此外，另有一组灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。 当电动机被停机时，"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1，进入停机。当M 2.3被置位时，电动机再次起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。 该程序的长度为61个字。 三相异步电动机反接制动控制 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的磁场，因而产生制动转矩的一种制动。 单向反接制动的控制线路 图 2.30 为单向反接制动控制线路，电动机正常运转时， KM1通电吸合， KS 的一对常开触点闭合，为反接制。 图 2.30 电动机单向反接制动的控制线路 当按下停止按钮 1 时， KM1 断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电动机因惯性仍以很高速度， KS 原闭合的常开触点仍保持闭合，当将 1 按到底，使 1 常开触点闭合， KM2 通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反序电源，电动机进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近 100r/min时， KS 常开触点复位， KM2 断电，电动机断电，反接制动结束。 电动机可逆运行的反接制动控制线路 如图 2.31 所示，。当按下停止按钮 1 时， KM1 线圈断电， KM2 线圈随之通电，定子绕组反序的电源，电动机进入正向反接制动状态。由于 KS1 常闭触头已打开，所以此时 KM2 自锁触头无法锁住电源。当电动机转子惯性速度接近于零时， KS1 的正转常闭触头和常开触头复位， KM2 断电，正向反接制动结束。该线路的缺点是主电路没有限流电阻，冲击电流大。 图 2.32 为具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路，图中电阻 R 是反接制动电阻，同时也具有起动电流的作用，该线路工作原理如下：合上电源开关 QS ，按下正转起动按钮 2 ， KA3 通电并自锁，其常闭触头断开，互锁 KA4 线圈电路， KA3 常开触头闭合，使 KM1 线圈通电， KM1 的主触头闭合，电动机串入电阻接入正序电源开始降压起动，当电动机转速上升到一定值时， KS 的正转常开触头 KS-1 闭合， KA1 通电并自锁，器 KM3 线圈通电，于是电阻 R 被短接，电动机在全压下进入正常运行。需停车时，按下停止按钮1 ，则 KA3 、 KM1 、 KM3 三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高， KS-1 仍闭合，KA1 仍通电， KM1 常闭触头复位后， KM2 线圈随之通电，其常开主触头闭合，电动机串接电阻接上反序电源进行反接制动。转子速度迅速下降，当其转速小于 100r/min 时， KS-1 复位， KA1 线圈断电，器 KM2释放，反接制动结束。

西门子ITP电缆6XV1850-0AH10西门子ITP电缆6XV1850-0AH10 可编程控制器梯形图设计规则 1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路梯形图上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路梯形图的左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。 5．重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。 6．编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。 语句表程序设计语言具有下列特点： (1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点； (2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的进行编程设计； (3) 用编程可以将语句表与梯形图可以相互转换。 例如，图1中的梯形图转换为语句表程序如下：

西门子ITP电缆6XV1850-0AH10 S7-200系列PLC的主要技术性能 下面以S7-200 CPU224为例说明S7系列PLC的主要技术性能。 1．一般性能 S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。 表4-13 S7-200 CPU224一般性能 电源电压 DC 24V，AC 100~230V 电源电压波动 DC 20.4-28.8V，AC 84-264V（47-63Hz） 温度、湿度 水平安装0~550C，垂直安装0~450C，5~95% 大气压 860~1080hPa 保护等级 IP20到IEC529 输出给传感器的电压 DC 24V （20.4-28.8V） 输出给传感器的电流 280mA，电子式短路保护（600mA） 为扩展模块提供的输出电流 660mA 程序存储器 8K字节/典型值为2.6K条指令 数据存储器 2.5K字 存储器子模块 1个可的存储器子模块 数据后备 整个BD1在EEPROM中无需 在RAM中当前的DB1标志位、定时器、计数器等通过高能电容或电池维持，后备时间190h（400C时120h），电池后备200天 编程语言 LAD，FBD，STL 程序结构 一个主程序块（可以包括子程序） 程序执行 循环。中断控制，定时控制（1~255ms） 子程序级 8级 用户程序保护 3级口令保护 指令集 逻辑运算、应用功能 位操作执行时间 0.37μs 扫描时间监控 300ms（可重启动） 内部标志位 256，可保持：EEPROM中0~112 计数器 0~256，可保持：256，6个高速计数器 定时器 可保持：256， 4个定时器，1ms~30s 16个定时器，10ms~5min 236个定时器，100ms~54min 接口 一个RS485通信接口 可连接的编程器/PC PG740P = 2 * ROMAN II，PG760P = 2 * ROMAN II，PC（AT） 本机I/O 数字量输入：14，其中4个可用作硬件中断，14个用于高速功能 数字量输出：10，其中2个可用作本机功能， 模拟电位器：2个 可连接的I/O 数字量输入/输出：多94/74 模拟量输入/输出：多28/7（或14） AS接口输入/输出：496 多可接扩展模块 7个 2．输入特性 S7-200 CPU224的输入特性如表4-14所示。 表4-14 S7-200 CPU224输入特性 类型 源型或汇型 输入电压 DC 24V，“1”：14-35A，“0”：0-5A， 隔离 光耦隔离，6点和8点 输入电流 “1”：大4mA 输入（额定输入电压） 所有输入：全部0.2-12.8ms（可调节） 中断输入：（I0.0-0.3）0.2-12.8ms（可调节） 高速计数器：（I0.0-0.5）大30kHz 3．输出特性 S7-200 CPU224输出特性如表4-15所示。 表4-15 S7-200 CPU224的输出特性 类型 晶体管输出型 继电器输出型 额定负载电压 DC 24V（20.4-28.8V） DC 24V（4-30V） AC24-230V（20-250V） 输出电压 “1”：小DC 20V L+/L- 隔离 光耦隔离，5点 继电器隔离，3点和4点 大输出电流 “1”：0.75A “1”：2A 小输出电流 “0”：10μsA “0”：0mA 输出开关容量 阻性负载：0.75A 灯负载：5W 阻性负载：2A 灯负载：DC30W，AC200W 4．扩展单元的主要技术特性 S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。 （1）输入/输出扩展模块 S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。 S7-200 PLC系列目前共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间]100μs，位数均为12位。 基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的大电流能力。 （2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线，测量单位和开路故障的方向。 （3）通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表4-16所示。 表4-16 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能 类型 数字量扩展模块 模拟量扩展模块 型号 EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235 输入点 8 无 4/8/16 3 无 3 输出点 无 8 4/8/16 无 2 1 隔离组点数 8 2 4 无 无 无 输入电压 DC24V DC24V 输出电压 DC24V或AC24-230V DC24V或AC24-230V A/D转换时间 <250μs <250μs 分辨率 12bit A/D转换 电压：12bit 电流：11bit 12bit A/D转换