西门子6SL3121-2TE21-8AA3使用说明西门子6SL3121-2TE21-8AA3使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
字逻辑指令——西
字逻辑指令将两个字(16位)或两个双字(32位)逐位进行逻辑运算。两个数中的一个在累加器1中，另一个可以在累加器2中或在指令中以立即数（常数）的给出，字逻辑运算指令的逻辑运算结果累加器1低字中，双字逻辑运算结果存累加器1中累加器2的内容保持不变。
逻辑运算结果影响状态字的标志位。如果逻辑运算的结果为0，则CCl位被复位为0。如果逻辑运算的结果非0，则CCl被置为1。
在任何情况下，状态字中的CC0和OV位都被复位为0。
l AW 16位字逻辑与指令
l OW 16位字逻辑或指令
l XOW 16位字逻辑异或指令
l AD 32位双字逻辑与指令
l OD 32位双字逻辑或指令
l XOD 32位双字逻辑异或指令
例3.10.1 FBD符号：
*STL语句格式： AW
说明：当使能输入端EN输入为“1”时，将来自IN1和IN2端的两个16位二进制数据逐位相与，结果由OUT端输出。使能输出端ENO=使能输入端EN。
IN1 = 0101010101010101
IN2 = 0000000000001111
OUT = 0000000000000101
例3.10.2 FBD符号：
*STL语句格式： XOW
说明：当使能输入端EN输入为“1”时，将来自IN1和IN2端的两个16位二进制数据逐位相异或，结果由OUT端输出。使能输出端ENO=使能输入端EN。
子S7系列PLC
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PLC的基本工作图解介绍
PLC的基本工作是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。
（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。
（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。
图6-5
图 PLC程序执行
（3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。
PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。
PLC的核心部件是CPU和存储器：
（1）处理单元（CPU）
处理单元（CPU）是PLC 的控制中枢。它按照PLC程序赋予的功能，接受并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。
（2）存储器
与微型计算机一样，除了硬件以外，还必须有。才能构成一整的PLC。PLC的分为两部分: 和应用。存放的存储器称为程序存储器。
PLC存储空间的分配：虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同，但是根据PLC的工作原理， 其存储空间一般包括以下三个区域：程序存储区，RAM存储区（包括I/O映象区和软设备等）和用户程序存储区。
循环指令——西门子S7系列PLC
l RLD
32位左循环指令
l RRD 32位右循环指令
l RLDA 32位带CC1位左循环指令
l RRDA 32位带CC1位右循环指令
例3.8.2
FBD符号：
* STL指令格式： RLD
说明：
1．当使能输入端EN = 1时，执行双字左循环指令。将来自输入端IN的32位双字左循环N位后，由OUT端输出。
2．N端输入要移位的。
3．如果N不等于0，则执行该指令后，CC0和OV位是等于0。
4．ENO = EN
l 打开数据块
指令格式：OPN
说明：打开一个数据块作为shared数据块（DB）或者作为instance数据块（DI）。
可以同时打开一个shared数据块和一个instance数据块。
例 4.9.1： OPN DB 10 // 打开数据块DB 10作为shared数据块
L DB W35 // 将DB 10的数据字W35装入到累加器
1的低字。
T M W22 // 将累加器1的低字传输到M W22。
OPN DI 20 // 打开数据块DI 20作为instance数据块
L DI B12 // 将DI 20的数据字节B12装入到累加
器1的低字
T DB B37 // 将累加器1的低字传输到DB 10的字
节37中。
l 交换shared数据块和instance数据块
指令格式：CDB
说明：交换shared数据块和instance数据块。
shared数据块变成instance数据块，
instance数据块变成shared数据块。
l 装shared数据块的长度到累加器1
指令格式：L DBLG
说明：将shared数据块的长度装到累加器1。
l 装shared数据块的数目到累加器1
指令格式：L DBNO
说明：将shared数据块的数目装到累加器1。
l 装instance数据块的长度到累加器1
指令格式：L DILG
说明：将instance数据块的长度装到累加器1。
l 装instance数据块的数目到累加器1
指令格式：L DINO
说明：将instance数据块的数目装到累加器1。
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