西门子PROFIBUS-DP现场总线电缆

发布时间:2020-06-05

西门子PROFIBUS-DP现场总线电缆西门子PROFIBUS-DP现场总线电缆
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S7-200系列PLC的主要技术性能 下面以S7-200 CPU224为例说明S7系列PLC的主要技术性能。 1.一般性能 S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。 表4-13 S7-200 CPU224一般性能 电源电压 DC 24V,AC 100~230V 电源电压波动 DC 20.4-28.8V,AC 84-264V(47-63Hz) 温度、湿度 水平安装0~550C,垂直安装0~450C,5~95% 大气压 860~1080hPa 保护等级 IP20到IEC529 输出给传感器的电压 DC 24V (20.4-28.8V) 输出给传感器的电流 280mA,电子式短路保护(600mA) 为扩展模块提供的输出电流 660mA 程序存储器 8K字节/典型值为2.6K条指令 数据存储器 2.5K字 存储器子模块 1个可的存储器子模块 数据后备 整个BD1在EEPROM中无需 在RAM中当前的DB1标志位、定时器、计数器等通过高能电容或电池维持,后备时间190h(400C时120h),电池后备200天 编程语言 LAD,FBD,STL 程序结构 一个主程序块(可以包括子程序) 程序执行 循环。中断控制,定时控制(1~255ms) 子程序级 8级 用户程序保护 3级口令保护 指令集 逻辑运算、应用功能 位操作执行时间 0.37μs 扫描时间监控 300ms(可重启动) 内部标志位 256,可保持:EEPROM中0~112 计数器 0~256,可保持:256,6个高速计数器 定时器 可保持:256, 4个定时器,1ms~30s 16个定时器,10ms~5min 236个定时器,100ms~54min 接口 一个RS485通信接口 可连接的编程器/PC PG740P = 2 * ROMAN II,PG760P = 2 * ROMAN II,PC(AT) 本机I/O 数字量输入:14,其中4个可用作硬件中断,14个用于高速功能 数字量输出:10,其中2个可用作本机功能, 模拟电位器:2个 可连接的I/O 数字量输入/输出:多94/74 模拟量输入/输出:多28/7(或14) AS接口输入/输出:496 多可接扩展模块 7个 2.输入特性 S7-200 CPU224的输入特性如表4-14所示。 表4-14 S7-200 CPU224输入特性 类型 源型或汇型 输入电压 DC 24V,“1”:14-35A,“0”:0-5A, 隔离 光耦隔离,6点和8点 输入电流 “1”:大4mA 输入(额定输入电压) 所有输入:全部0.2-12.8ms(可调节) 中断输入:(I0.0-0.3)0.2-12.8ms(可调节) 高速计数器:(I0.0-0.5)大30kHz 3.输出特性 S7-200 CPU224输出特性如表4-15所示。 表4-15 S7-200 CPU224的输出特性 类型 晶体管输出型 继电器输出型 额定负载电压 DC 24V(20.4-28.8V) DC 24V(4-30V) AC24-230V(20-250V) 输出电压 “1”:小DC 20V L+/L- 隔离 光耦隔离,5点 继电器隔离,3点和4点 大输出电流 “1”:0.75A “1”:2A 小输出电流 “0”:10μsA “0”:0mA 输出开关容量 阻性负载:0.75A 灯负载:5W 阻性负载:2A 灯负载:DC30W,AC200W 4.扩展单元的主要技术特性 S7-200系列PLC是模块式结构,可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。 (1)输入/输出扩展模块 S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点,但如用户需要多于CPU单元I/O点时,必须对做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力,CPU 222多可连接2个扩展模块(数字量或模拟量),而CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。 S7-200 PLC系列目前共提供共5大类扩展模块:数字量输入扩展板EM221(8路扩展输入);数字量输出扩展板EM222(8路扩展输出);数字量输入和输出混合扩展板EM223(8I/O,16I/O,32I/O);模拟量输入扩展板EM231,每个EM231可扩展3路模拟量输入通道,A/D转换时间为25μs,12位;模拟量输入和输出混合扩展模板EM235,每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道,其中A/D转换时间为25μs,D/A转换时间]100μs,位数均为12位。 基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器(插件)与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源,此电源由基本单元通过总线连接器提供,扩展单元的24VDC输入点和输出点电源,可由基本单元的24VDC电源供电,但要注意基本单元所提供的大电流能力。 (2)热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块(EM231)是为CPU222,CPU224,CPU226设计的,S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型,接线,测量单位和开路故障的方向。 (3)通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外,S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块:PROFIBUS-DP扩展从站模块(EM277)和AS-i接口扩展模块(CP243-2)。 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表4-16所示。 表4-16 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能 类型 数字量扩展模块 模拟量扩展模块 型号 EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235 输入点 8 无 4/8/16 3 无 3 输出点 无 8 4/8/16 无 2 1 隔离组点数 8 2 4 无 无 无 输入电压 DC24V DC24V 输出电压 DC24V或AC24-230V DC24V或AC24-230V A/D转换时间 <250μs <250μs 分辨率 12bit A/D转换 电压:12bit 电流:11bit 12bit A/D转换 功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项 1、功能图表转换实现的基本规则 (1)转换实现的条件 在功能表图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时两个条件: 1)该转换所有的前级步都是活动步; 2)相应的转换条件。 如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现,如图5-25所示。 图5-25 转换的同步实现 (2)转换实现应完成的操作 转换的实现应完成两个操作: 1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步; 2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 2.绘制功能表图应注意的问题 1)两个步不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。 2)两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。 3)功能表图中初始步是必不可少的,它一般对应于等待起动的初始状态,这一步可能没有什么执行,因此很容易遗漏这一步。如果没有该步,无法表示初始状态,也无法返回停止状态。 4)只有当某一步所有的前级步都是活动步时,该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步,则PLC开始进入RUN时各步均处于“0”状态,因此必须要有初始化,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,将无法工作。

西门子PROFIBUS-DP现场总线电缆西门子PROFIBUS-DP现场总线电缆 西门子PLC定子电阻起动电路及编程示例 这个示例程序说明了带短路软起动开关的鼠笼转子的三相感应电动机的自动起动。通过这种短路软起动,电动机减速起动,并在一定时问段后达到额定转速。 通过按接在输入端I0.0的点动开关ON来实现电机软起动。如果按接在输入端I0.1的点动开关,则停比电机。电机电路断路器接在输入端I0.2,当电机过载时电机电路断路器打开,电机停止。 起动电路图 程序框图 程序和注释 如果接在输入端I0.0的ON点动开关(常开触点)和接在输入端I0.1的OFF点动开关(常闭触点)同时,则设置内存标志位M1.0以互锁。自至两个点动开关又回到初始状态,才取消互锁。 接在输出端Q0.0的电机起动器的条件(与逻辑)如下:按下ON点动开关,无互锁(M1.0),电泪L电路断路器(I0.2)常闭触点,未,OFF点动开关(I0.1未。另外,再通过对Q0.0作或逻辑运算完成起动锁定。现在,电机以减速起动,因为起动电阻还未被短接。 如果电机己起动(Q0.0),并且用于旁路器的输出QO门还未被置位,那么计时器T37开始计时。在设定的5秒钟后,如果电泪L仍处于起动状态(Q0.0),则起动接在输出端Q0.1的旁路器。另外再通过对Q0.1作或逻辑运算完成旁路锁定。

西门子PROFIBUS-DP现场总线电缆 PLC顺序控制的几种简易设计 引言 在生产机械的自动控制领域,PLC顺序控制的应用量大面广。然而,工艺不同的生产机械要求设计不同的控制梯形图。目前,不少电气设计人员仍然采用设计法来设计PLC顺序控制,不仅设计效率低,容易出差错,而且设计阶段难以发现错误,需要多次调试、修改才符合设计要。本文提出的4种简易设计,能快速地一次设计*PLC顺序控制。 顺序控制的特点及设计思路 1.特点顺序控制是指按照预定的受控执行机构顺序及相应的转步条件,一步一步进行的自动控制。其受控设备通常是顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制的转步主令大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关),有时也采用压力继电器、时间继电器之类的转换元件作为某些步的转步主令。 为了使顺序控制工作可靠,通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制,是指控制的任一程序步(以下简称步)的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令已发出为条件。对生产机械而言,受控设备任一步的机械是否执行,取决于控制前一步是否已有输出及其受控机械是否已完成。若前一步的未完成,则后一步的无法执行。这种控制的互锁严密,即便转步主令元件失灵或出现误操作,亦不会顺序错乱。 2.设计思路本文提出的4种简易设计都是先设计步进阶梯,在步进阶梯实现由转步主令控制辅助继电器得失电;然后根据步进阶梯设计输出阶梯,在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型,具有通用性。 由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器(又称内部继电器)的代号分别为:X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令,如置位指令约定为S×,复位指令为R×;移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号,用十进制数表示。用这些设计实际的控制时,应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。 图1 顺序控制流程 下面分别介绍各种设计。其中,前3种的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中,步1的转步主令X0为连接启动按钮的输入继电器(为简明起见,后述的转步主令均省去“输入继电器”几个字,只提输入),X1为原位开关,X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关。M1~M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1~Y4分别为各步受控的输出继电器。 一、逐步得电同步失电型步进顺序控制设计法 如图2所示,这种设计是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系,设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。 图2 逐步得电同步失电步进顺控梯形图 1.步进阶梯的设计步进阶梯的结构 如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态(若受控机械有多个执行机构,则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态),原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁,并为步2提供步进条件(M1的常开触点)。步1的执行完成时触发的行程开关X2作为步2的转步条件。步2的M2的输入其步进条件和转步条件后得电自锁,并为步3提供步进条件。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件和转步条件分别为:后一个工作步M4发出的步进条件(M4的常开触点)和该步完成时所触发的转步X1。由于M5的得电令控制失电,所以M5的回路不自锁,而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个失电。如不用分支回路的结构,也可采用图3所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步辅助继电器的回路上。应该注意的是:无论工作步还是停止步,如果某步的转步主令有多个,则应将多个转步主令互相串联。 图3 逐步得电同步失电梯形图 2.输出阶梯的设计输出阶梯 如图2b所示。其设计是:(1)在控制流程图中,找出某输出继电器M一步开始得电和一步开始失电,以此确定其得电(步进阶梯中使M开始得电的辅助继电器常开触点)和失电(步进阶梯中使M开始失电的辅助继电器常闭触点);(2)将得电、失电和受控输出继电器线圈串联。如果某个输出继电器在一个工作循环中多次得电失电,则将每次得失电的串联互相并联即可。例如,图1中输出继电器Y1要求在步1和步3得电,在其余步失电。在图2b画其控制回路时,将图1所示的次得电M1和次失电M2串联,第二次得电M4和第二次失电串联,然后将二者并联起来,再与Y1的线圈串联便构成Y1的控制回路。其余依此类推。 二、逐步得电逐步失电型步进顺序控制设计法 1.步进阶梯设计 按图1所示的控制流程,采用逐步得电逐步失电型顺序控制设计法设计的步进阶梯如图4a所示,其电路结构与图3的不同点是每步的失电由下一步辅助继电器的常闭接点控制;之二是步1回路必须串联步2至后工作步4的辅助继电器常闭触点。以防电路工作时,因误操作再次起动而控制顺序错乱。其余的电路结与图3相同。 2.输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示,输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如,输出继电器Y1要求在步1、3得电,则将步1、3的辅助继电器M1、M3的常开触点并联,再与Y1的线圈串联即可。其余输出继电器的控制回路构成与此相同。 图4 逐步得电逐步失电型顺控梯形图 PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点。大多数人认为,PLC将会继续失去市场份额;更有甚者认为,在工业PC面前,PLC将会一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。本文从11方面介绍了PLC在其上的应用趋势。

 

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