发那科A06B-0512-B002/7000FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上的*数控系统生产厂家，占据了70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制*数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有*水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上的*数控系统生产厂家。
2010年是世博年，作为世博会主要展示馆企业馆，在世博会上的地位不可或缺。上海电气集团及其下属上海发那科机器人有限公司此次将亮相世博。上海电气（集团）公司委、董事长徐建国先生介绍：“上海电气和日本FANUC设计的机器人将以‘智能机器人’形象参加2010世博会。随着今后的发展，相信机器人的用途会越来越广泛，会发挥越来越大的作用。”
FANUC数控系统功能介绍
1、控制轨迹数（Controlled Path）
CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（ControlledAxes）
CNC控制的进给伺服轴数/每一轨迹。
3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴（Axis control by PMC）
由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）
车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）
车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制（Rotary axis control）
将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）
某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。
9、伺服关断（Servo Off）
用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
10、位置跟踪（Follow-up）
当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
11、增量编码器（Increment pulse coder）
回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。
12、值编码器（Absolutepulse coder）
回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。（早期的CNC系统无串行口。）
鸿飞达-李工hongfeida137
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型号中*一个B（如果有的话），代表该电线为扁线——如果没有*一个B，则代表该电线为圆线。扁线通常只有单芯，而圆线则更容易做成多芯线——同一个护套内有多根绝缘电线。家装型号家装使用电线，一般分为明装和暗装两种，下面我分开来说：暗装——建议使用BV线或BVR线，两种电线用起来区别不大，但是BV线的价格会更低一些，因此着重。BVV线和BVVR线也可以用于暗装，但是一来价格高，而来换线时必须一下换多根，很不方便，所以不使用（使用护套线暗装，也需要穿管）。
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A06B-0033-B577 FANUC电机
A06B-0034-B077 FANUC/B6电机
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A06B-0034-B577 配套编码器现货 FANUC电机
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A06B-0075-B303/FANUC bis8/3000 电机，带抱闸
A06B-0078-B103/FANUC/B12/3000
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A06B-0085-B403/B103 FANUC电机BIS22/2000
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A06B-0111-B103/B203/B075/FANUC/BISR0.5/6000
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三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程：Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定清除错误状态程序编写完成后，要使用串行模块线路跟踪工具进行发送数据测试，具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路跟踪查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据，数据发送触发完成之后点停止点开始跟踪再选择通道先选择模块在实际应用中，可能需要对数据进行整理，以下是几个常用数据处理指令WTOB指令：字节转换为字，OW指令：字转换为字节。
