西门子电缆6XV1830-5FH10西门子电缆6XV1830-5FH10
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
什么是影响PLC控制的源
影响PLC控制的源于一般影响工业控制设备的源一样,大都产生在电流或电压变化的部位,这些电荷的部位就是噪声源,即源。
类型通常按产生的原因、噪声的和噪声的波形性质的不同划分。其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,分为噪声、偶发噪声等;按声音不同,分为共模和差模。共模和差模是一种比较常用的分类。共模是对地面的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控,造成元器件损坏(这就是一些I/O模件损坏率较高的原因),这种共模可为直流、亦可为交流。差模是指用于两极间得电压,主要由空间电磁场在间耦合感应及由不平衡电路转换共模所形成的电压,这种让直接叠加在上,直接影响测量与控制精度。(1)来自空间的辐射
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射,其分布极为复杂。若PLC置于所射频场内,就回收到辐射,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自外引线的
主要通过电源和线引入,通常称为。这种在我国工业现场较严重。
(3)来自电源的
实践证明,因电源引入的造成PLC控制故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC电源,问题才解决。
PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。
(4)来自线引入的
与PLC控制连接的各类传输线,除了传输有效的各类之外,会有外部侵入。此主要有两种途径:一是通过变送器或共用仪表的供电电源串入的电网,这往往被忽略;二是线受空间电磁辐射感应的,即线上的外部感应,这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的,还将间互相,引起共地总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起故障的情况也很多。
(5)来自接地混乱时的
接地是电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段。正确的接地,既能电磁的影响,又能设备向外发出;而错误的接地,反而会引入严重的,使PLC将无常工作。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均,不同接间存在地电位差,引起地环路电流,影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态加雷击时,地线电流将更大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,回路。若地与其它接地处理混乱,所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低,逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降,引起对测控的严重失真和误。
(6)来自PLC内部的
主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路
互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。
带的S7-200的PID控制程序举例
本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带的执行的PID例子,它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。
例图
程序结构图
程序及注解
初始化部分将PID的所有值复位,并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID中,出现了某些数字方面的问题,以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的,除法运算通过移位来实现(1024近似为1000),而未调用专门的除法子程序。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数算,采用如下公式:
微分运算:
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主令控制器的结构及其机构磁力控制器控制
一、 主令控制器的结构
主令控制器的结构示意图如图1 所示。主要由转轴、凸轮块、动触头及静触头、定位机构及手柄等组成。
图1 主令控制器的结构示意图
二、 机构磁力控制器控制
磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线,组装在一块盘上,称作磁力控制盘。
1 .重物时电路工作情况
当 SA 手柄板到“上 1 ”档位时,控制器触点 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 闭合,器 KM1 、 KM3 、KM4 通电吸合,电动机接正转电源,制动电磁铁 YB 通电,电磁抱闸松开,短接一段转子电阻,当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ~上 6 ” 档时,控制器触点 SA8 ~ SA12 依次闭合,器 KM5 ~ KM9 相继通电吸合,逐级短接转子各段电阻,“上 2 ~上 6 ” 机械特性, 5 种速度。
2 .下降重物时电路工作情况
( 1 )制动下降
( 2 )下降
3 .控制电路的保护措施
( 1 )由下降过渡到制动下降,为避免出现高速下降的保护
( 2 )保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁
( 3 )控制电路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常开触点并联,是为了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位转换中,避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。
( 4 ) KM6 ~ KM8 的常开触点串接于下一级 KM7 ~ KM9 电路中,实现短接转子电阻的顺序联锁作用。
( 5 )由电压继电器 KA2 与主令控制 SA 实现零压与零位保护,过电流继电器 KA1 实现过电流保护;行程开关 SQ1 、 SQ2 实现吊钩上升与下降的限位保护。
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西门子PLC基本指令功能介绍
一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。