西门子6SL3210-1SE22-5AA0使用西门子6SL3210-1SE22-5AA0使用
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
STEP7-Mirco/WIN梯形图程序的输入
1. 建立项目
（1）打开已有的项目文件。
常用的如下：
2 2 用菜单命令“文件”→“打开”，在“打开文件”对话框中，选择项目的路径及名称，单击“确定”，打开现有项目。
2 2 在“文件”菜单底部列出近工作过的项目名称，选择文件名，直接选择打开。
2 2 利用Windows资源器，选择扩展名为.mwp的文件打开。
（2）创建新项目
2 2 单击“新建”快捷按钮。
2 2 菜单命令“文件” →“新建”。
2 2 浏览条中的程序块图标，新建一个项目。
2. 输入程序
打开项目后就可以进行编程，本书主要介绍梯形图的相关的操作。
（1）输入指令
梯形图的元素主要有接点、线圈和指令盒，梯形图的每个网络必须从接点开始，以线圈或没有ENO输出的指令盒结束。线圈不允许串联使用。
要输入梯形图指令首先要进入梯形图编辑器：
2 2 “检视”→单击“阶梯（L）”选项。
接着在梯形图编辑器中输入指令。输入指令可以通过指令树、工具条按钮、快捷键等。
2 2 在指令树中选择需要的指令，拖放到需要位置。
2 2 将光标需要的位置，在指令树中双击需要的指令。
2 2 将光标放到需要的位置，单击工具栏指令按钮，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。
2 2 使用功能键：F4=接点，F6=线圈，F9=指令盒，打开一个通用指令窗口，选择需要的指令。
当编程元件图形出现在位置后，再编程元件符号的？？？，输入操作数。红色字样显示语法出错，当把不的地址或符号改变为值时，红色消失。若数值下面出现红色的波浪线，表示输入的操作数出范围或与指令的类型不匹配。
（2）上下线的操作
2 2 将光标移到要合并的触点处，单击上行线或下行线按钮。
（3）输入程序注释
LAD编辑器有四个注释级别：项目组件（POU）注释、网络标题、网络注释、项目组件属性。
项目组件（POU）注释：在“网络1”上方的灰色方框中单击，输入POU注释。
2 2 单击“切换POU注释” 按钮或者用菜单命令“检视” → “POU注释”选项，可在POU注释“打开”（可视）或“关闭”（隐藏）之间切换。
每条POU注释所允许使用的大字符数为4,096。可视时，始终位于POU顶端，并在个网络之前显示。
网络标题：将光标网络标题行，输入一个识别便于该逻辑网络的标题。网络标题中可允许使用的大字符数为127。
网络注释：将光标移到网络标号下方的灰色方框中，可以输入网络注释。网络注释可对网络的内容进行简单的说明，以便于程序的理解和阅读。网络注释中可允许使用的大字符数为4,096。
2 2 单击“切换网络注释” 按钮或者用菜单命令“检视” →网络注释，可在网络注释“打开”（可视）和“关闭”（隐藏）之间切换。
项目组件属性：用下面的存取“属性”标签。
2 2 用鼠标右键单击“指令树”中的POU →“属性”。
2 2 用鼠标右键单击程序编辑器窗的任何一个POU 标签，并从弹出菜单选择“属性”。
属性对话框如图15所示。
图15 属性对话框
“属性”对话框中有两个标签：一般和保护。选择“一般”可为子程序、中断程序和主程序块（OB1）重新编号和重新命名，并为项目一个作者。选择“保护”则可以选择一个保护POU，以便其他用户无法看到该POU，并在下载时加密。若用保护POU，则选择“用保护该POU”复选框。输入一个四个字符的并核实该。如图16所示。
图16 属性对话框保护标签
（4）程序的编辑
1剪切、、粘贴或多个网络
通过用SHIFT键+鼠标单击，可以选择多个相邻的网络，进行剪切、、粘贴或等操作。注意：不能选择部分网络，只能选择整个网络。
2编辑单元格、指令、地址和网络
用光标选中需要进行编辑的单元，单击右键，弹出快捷菜单，可以进行或行、列、垂直线或水平线的操作。垂直线时把方框垂直线左边单元上，时选“行”，
或按“DEL”键。进行编辑时，先将方框移至欲的位置，然后选“列”。
（5）程序的编译
程序经过编译后，方可下载到PLC。编译的如下：
2 2 单击“编译”按钮或选择菜单命令“PLC”→“编译”（Compile），编译当前被的窗的程序块或数据块。
2 2 单击“全部编译” 按钮或选择菜单命令“PLC”→“全部编译”（Compile All），编译全部项目元件（程序块、数据块和块）。使用“全部编译”，与哪一个窗口是活动窗口无关。
编译结束后，输出窗口显示编译结果。
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西门子PLC s7立即触点和立即输出指令的应用
立即触点指令（Immediate）只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入物理输入点的值，根据该值决定触点的接通/断开状态，但是并不更新该物理输入点对应的输入映像寄存器。在语句表中，分别用LDI、AI、OI来表示开始、串联和并联的常开立即触点，用LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并联的常闭立即触点。触点符号中间的“I”和“/I”用来表示立即常开触点和立即常闭触点。
立即触点和立即输出指令的应用
串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令 =
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以步序号的改变。
7、程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试中，可以按段END指令，可以按顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新时钟。
电气控制原理图的阅读分析与步骤
1．基本原则
化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、检查。
采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件（如器或继电器线圈）为对象，从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系。
2．分析与步骤
①分析主电路
无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。
②分析控制电路
主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的表达出电路的自动工作。
③分析辅助电路
辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障等。这部分电路具有相对性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。
④分析联锁与保护环节
生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。
⑤体检查
经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。
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