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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
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通用型PLC的硬件的五大组成部分
通用型PLC的硬件基本结构如图1所示,它是一种通用的可编程控制器,主要由处理单元CPU、存储器、输入/输出(I/O)模块及电源组成。
图1 通用型PLC的硬件基本结构
主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下:
(1)处理单元CPU
PLC的CPU与通用微机的CPU一样,是PLC的核心部分,它按PLC中程序赋予的功能,接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;用扫描查询现场输入装置的各种状态或数据,并存入输入状态寄存器或数据寄存器中;诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程中的语法错误等;在PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制,去启闭有关的控制电路;分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等,完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务;根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容,再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。
(2)存储器
存储器(简称内存),用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。
PLC配有程序存储器和用户程序存储器,分别用以存储程序和用户程序。程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种参数等,一般使用EPROM;用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序,一般使用RAM,若程序不经常修改,也可写入到EPROM中;存储器的容量以字节为单位。程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量,均是指用户程序存储器。
(3)输入/输出(I/O)模块
I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗性能,并与外界绝缘因此,多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种模块,根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。
(4)电源
PLC配有开关式稳压电源的电源模块,用来对PLC的内部电路供电。
(5)编程器
编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和,还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和参数。它经过接口与CPU联系,完机对话。
编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程,它通过一个接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程,还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序包,功能齐全,适应的编程语言和也较多。
西门子屏蔽总线电缆 西门子S7-200PLC的触点指令的梯形图和语句表举例 西门子S7-200 PLC的触点指令如下: LD:梯形图开始的常开触点 LDN:梯形图开始的常闭触点 A:”与”,串联常开触点 AN:”与非”,串联常闭触点 O:”或”,并联常开触点 ON:”或非”,并联常闭触点 触点指令的梯形图和语句表对照如下: LD I 0.1 AN I 0.2 O I 0.3 A I 0.4 = Q 0.3 = Q 0.4 AN I 2.2 = Q 2.2 STEP 7-Micro/WIN 32编程程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语句表的错误检查结果如下图所示。 STEP 7-Micro/WIN 32编程功能的实现可以在联机工作(在线)下进行,部分功能的实现也可以在离线工作下进行。 联机:有编程的计算机或编程器与PLC连接,此时允许两者之间作直接的通信。有关联机的可参见PLC之家的其它文章。 离线:有编程的计算机或编程器与PLC断开连接,此时能完成大部分基本功能。如编程、编译和调试程序、组态等。