西门子RS485 DP通讯电缆西门子RS485 DP通讯电缆
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
加热炉送料——仿STL指令的编程梯形图举例
对于没有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图，这就是下面要介绍的仿STL指令的编程。
如图5-33所示为某加热炉送料的功能表图与梯形图。除初始步外，各步的分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门，分别用Y0、Y1、Y2、Y3驱动。X0是起动按钮，X1～X4分别是各结束的限位开关。与左侧母线相连的～M304的触点，其作用与STL触点相似，它右边的电路块的作用为驱动负载、转换条件和转换目标，以及使前级步的辅助继电器复位。
图5-33 加热炉送料的功能表图与梯形图
由于这种编程用辅助继电器代替状态器，用普通的常开触点代替STL触点，因此，与使用STL指令的编程相比，有以下的不同之处：
1）与代替STL触点的常开触点（如图5-33中～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。
2）在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由程序自动完成。
3）不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
布 尔 指 令
LD N
LDI N
LDN N
LDNI N
装载(开始的常开触点)
立即装载
取反后装载(开始的常闭触点)
取反后立即装载
A N
AI N
AN N
ANI N
与(串联的常开触点)
立即与
取反后与(串联的常开触点)
取反后立即与
O N
OI N
ON N
ONI N
或(并联的常开触点)
立即或
取反后或(并联的常开触点)
取反后立即与
LDBx N1，N2
装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ABx N1，N2
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
OBx N1，N2
或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDWx N1，N2
装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
AWx N1，N2
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
OWx N1，N2
或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDDx N1，N2
装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ADx N1，N2
与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ODx N1，N2
或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDRx N1，N2
装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ARx N1，N2
与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ORx N1，N2
或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
NOT
栈顶值取反
EU
ED
上升沿检测
下降沿检测
= N
=I N
赋值（线圈）
立即赋值
S S_BIT，N
R S_BIT，N
SI S_BIT，N
RI S_BIT，N
置位一个区域
复位一个区域
立即置位一个区域
立即复位一个区域
传送、移位、循环和填充指令
MOVB IN，OUT
MOVW IN，OUT
MOVD IN，OUT
MOVR IN，OUT
BIR IN，OUT
BIW IN，OUT
字节传送
字传送
双字传送
实数传送
立即读取物理输入字节
立即写物理输出字节
BMB IN，OUT，N
BMW IN，OUT，N
BMD IN，OUT，N
字节块传送
字块传送
双字块传送
SWAP IN
交换字节
SHRB DATA，S_BIT，N
移位寄存器
SRB OUT，N
SRW OUT，N
SRD OUT，N
字节右移N位
字右移N位
双字右移N位
SLB OUT，N
SLW OUT，N
SLD OUT，N
字节左移N位
字左移N位
双字左移N位
RRB OUT，N
RRW OUT，N
RRD OUT，N
字节右移N位
字右移N位
双字右移N位
RLB OUT，N
RLW OUT，N
RLD OUT，N
字节左移N位
字左移N位
双字左移N位
FILL IN，OUT，N
用的元素填充存储器空间
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PLC的容量选择两个方面的
PLC的容量选择 PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。
1．I／O点数
PLC的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在控制要求的前提下力争使用I／O点少，但必须留有一定的备用量。通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出的实际需要，再加上10％－15％的备用量来确定。
2．用户存储容量
用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储器容量。需要的用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。
一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20％－30％）来选择。
存储容量=开关量I／O点数X10十模拟量通道数X100绝大部分PLC均能上式要求。应当要注意的是：当控制较复杂。数据处理量较大时，可能会出现存储容量不够的问题，这时应特殊对待。
PLC有三类输出：继电器输出、晶体管输出和晶闸管（可控硅）输出。如图1所示。要注意输出负载电源要求。输出主要技术指标见表1。由表1可知，晶闸管输出只可接交流负载，晶体管输出只能接直流负载，继电器输出既可接交流负载也可接直流负载。当负载额定电流、功率等过接口指标后要用器、继电器等过渡，通过它们接大功率电源。
继电器输出PLC控制设备既有直流电源又有交流电源时，可将相同性质、相同幅值电源设备接同一个COM端。切忌将不同电源设备接在同一个COM端。电源相同时，COM端可以连接在一起。
**响应时间0.2 ms是在条件为24V、200 mA时，实际所需时间为电路切断负载电流为0的时间，可用并联续流二极管的响应时间。如果希望响应时间短于0.5 ms，应保证电源为24V、60 mA。
图2给出的是继电器输出时，交、直流设备混合控制时的接线示意图。图3为晶体管输出控制交流设备或控制大功率设备时，通过继电器过渡的示意图。
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S7-200 PLC定时器的认识编程实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。
实验参考程序，表1
装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与输入、输出之间交换数据。L指令将源操作数装入累加器l中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐(低位对齐)，其余各位填0。基本的装入和传送指令如下：
l L 通用装入指令
l L STW 将状态字寄存器的内容装入到累加器1
l LAR1 AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1
l LAR1 将32位的长整数装入到地址寄存器1
l LAR1 将累加器1的内容装入到地址寄存器1
l LAR2 将32位的长整数装入到地址寄存器2
l LAR2 将累加器1的内容装入到地址寄存器2
l T 通用传输指令
l T STW 将累加器1的内容传输到状态字寄存器
l TAR1 AR2将地址寄存器1的内容传输到地址寄存器2
l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）
l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位）
l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到累加器1
l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到累加器2
l CAR 交换地址寄存器的1的内容和地址寄存器2的内容交换
