西门子S120控制器模块6SL3330-1TG36-8AA3西门子S120控制器模块6SL3330-1TG36-8AA3
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
PLC输入/输出滞后时间（PLC响应时间）
输入/输出滞后时间又称响应时间，是指PLC部输入发生变化的时刻至它控制的有关外部输出发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作产生的滞后时间这三部分组成。
输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的噪声，因外接输入触点时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。
由扫描工作引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。
PLC的响应时间一般只有几十ms，对于一般的是无关紧要的。要求输入输出之间的滞后时间尽量短的，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。
整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX1S系列PLC。
整体式PLC提供多种不同I／O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I／O模块和电源，扩展单元内只有I／O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以用户的不同要求。
图1 整体式PLC
整体式PLC一般配备有许多的特殊功能单元，如模拟量I／O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能扩展。
FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不用基板，各模块可用底部自带的卡子卡在DIN导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长方体。
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 点数扩展和编址
S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示，每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突，模拟量控制模块地址也不会影响数字量。
编址是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增，这种递增是按字节进行的，如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节，那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。
例如，某一控制选用CPU224，所需的输入／输出点数为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
本可有多种不同模块的选取组合，并且各模块在I/O链中的位置排列也可能有多种，图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况。
http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg
图2 模块连接形式
表1 各模块的编址
主机
I/O
模块 1
I/O
模块 2 I/O
模块 3
I/O
模块 4
I/O
模块 5
I/O
I0．0 Q0．0
I0．1 Q0．1
I0．2 Q0．2
I0．3 Q0．3
I0．4 Q0．4
I0．5 Q0．5
I0．6 Q0．6
I0．7 Q0．7
I1．0 Q1．0
I1．1 Q1．1
I1．2
I1．3
I1．4
I1．5
I2．0
I2．1
I2．2
I2．3
I2．4
I2．5
I2．6
I2．7
Q2．0
Q2．1
Q2．2
Q2．3
Q2．4
Q2．5
Q2．6
Q2．7
AIW0 AQW0
AIW2
AIW4
AIW6
I3．0 Q3．0
I3．1 Q3．1
I3．2 Q3．2
I3．3 Q3．3
AIW8 AQW4
AIW10
AIVV12
AJW14
同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。
数字量模块是保留以8位（1个字节）递增的映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
模拟量I/O点是以两点递增的来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
西门子S120控制器模块6SL3330-1TG36-8AA3西门子S120控制器模块6SL3330-1TG36-8AA3
PLC电源模块及其它外设的选择步骤与原则
1．电源模块的选择
电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。
电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、I／O模块和其它特殊模块等消耗电流的和，同时还应考虑今后I／O模块的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。
2．编程器的选择
对于小型控制或不需要在线编程的，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、PLC构成的复杂或需要在线编程的PLC，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，也可以选用PLC的编程，在个人计算机上实现编程器的功能。
3．写入器的选择
为了防止由于或锂电池电压不足等原因RAM中的用户程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功能。
西门子S120控制器模块6SL3330-1TG36-8AA3
PLC是如何产生的
在60年代，汽车生产流水线的自动控制基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项指标，即：
(1）编程方便，现场可修改程序；
(2）维修方便，采用模块化结构；
(3）可靠性高于继电器控制装置；
(4）体积小于继电器控制装置；
(5）数据可直接送入计算机；
(6）成本可与继电器控制装置竞争；
(7）输入可以是交流115V；
(8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，器等；
(9）在扩展时，原只要很小变更；
(10）用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上，了*。这种*的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经*地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一*工业控制装置的出现，也受到了其他的高度。1971从美国引进了这项新技术，很快研制出了台PLC。1973年，西欧也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。
