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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC梯形图编程的特点与优势 1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态，或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态，对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件为l状态，或称该编程元件为ON(接通)。 2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 PLC硬件的简化框图 如何设计电气控制设计任务书 设计任务书是整个电气控制的设计依据，又是设备竣工验收的依据。设计任务的拟定一般由技术部门、设备使用部门和任务设计部门等几方面共同完成的。 电气控制的设计任务书中，主要包括以下内容： （1）设备名称、用途、基本结构、要求及工艺介绍。 （2）电力拖动的及控制要求等。 （3）联锁、保护要求。 （4）自动化程度、性及抗要求。 （5）操作台、照明、指示、等要求。 （6）设备验收。 （7）其它要求。 三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解 在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流器。 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮1，直接按反转起动按钮3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。 梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换中电感的延时作用，可能会出现一个器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会编程的工作量，也不能解决不述的器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或器不好，某一器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与器的线圈串联，过载时器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路，仍然与器的线圈串联，这种方案可以节约PCL的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器后电机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位。

6SL3130-1TE24-0AA06SL3130-1TE24-0AA0 什么是PLC，可编程序控制器的定义 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产。PLC是微机技术与的继电控制技术相结合的产物，它克服了继电控制中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下后的定义。电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器草案的，二，三稿。 在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子，专为在工业下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 定义强调了PLC是：1 数字运算操作的电子——也是一种计算机 2 专为在工业下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制联成一体 7 易于扩充

6SL3130-1TE24-0AA0 加热炉送料——仿STL指令的编程梯形图举例 对于没有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图，这就是下面要介绍的仿STL指令的编程。 如图5-33所示为某加热炉送料的功能表图与梯形图。除初始步外，各步的分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门，分别用Y0、Y1、Y2、Y3驱动。X0是起动按钮，X1～X4分别是各结束的限位开关。与左侧母线相连的～M304的触点，其作用与STL触点相似，它右边的电路块的作用为驱动负载、转换条件和转换目标，以及使前级步的辅助继电器复位。 图5-33 加热炉送料的功能表图与梯形图 由于这种编程用辅助继电器代替状态器，用普通的常开触点代替STL触点，因此，与使用STL指令的编程相比，有以下的不同之处： 1）与代替STL触点的常开触点（如图5-33中～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 2）在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由程序自动完成。 3）不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。