西门子S7-400通讯模块CP441-1
上海聪沃自动化设备有限公司经营范围包括:机电设备及配件、电气设备、高低压电器及配件、紧固件、 气动元件、液压元件、五金交电、电子元件及配件、电线电缆、仪器仪表(不含计量器具)、建筑电器、电力金具、工业自动化设备、电气成套设备等。满足供应商和用户系列化需求, -站购齐,无需多处采购。公司成立几年来,立足于自动化工控领域,科技创新、不断实现客户的梦想是我们的一贯追求。
西门子比其它的PLC相比，指令采用功能块！更通俗易懂！在模拟量的输出和读取上要简单的多！只需使用传送命令就可以了，模拟量达寄存器在PLC中就相当于一个普通的数据寄存器D，在脉冲输出功能和可设置性更强大,更适合控制，通信能力更强大！扩展能力和适用性更强，更多的智能模块可以更广泛的应用于各种行业，例如称重等等
西门子即可以使用NPN的传感器也可以使用PNP的传感器！适用于改造旧设备，不管以前的设备使用的是何种传感器都能轻松的代替掉！程序编写采用子程序编写方法!更主观更容易看懂，对于编程者的编写顺序，手自动程序的编写、某个独立的部件编写等等都能清楚清晰的分开来！
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
产品特性
· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
产品特点
· 循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
· 模块化结构，设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
工作原理
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）
西门子S7-400通讯模块CP441-1
编程工具
使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300*的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
组成部件
导轨（Rail）
S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨：
导轨长度
产品订货号
160mm 6ES7390-1AB60-0AA0
482mm 6ES7390-1AE80-0AA0
530mm 6ES7390-1AF30-0AA0
830mm 6ES7390-1AJ30-0AA0
2000mm 6ES7390-1BC00-0AA0
电源模块（PS）
将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
--正常：绿色LED灯亮
--过载：绿色LED灯闪
--短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）
--电压波动范围：5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）
信号模块（SM）
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，*多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接：
IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 、两层机架，电缆*长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆*长度10米
通讯处理器(CP)
扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
附件
总线连接器和前连接器
西门子S7-400通讯模块CP441-1
| 6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES72881SR300AA0 | S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES72881ST300AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES72881SR400AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES72881ST400AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES72881SR600AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES72881ST600AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES72881CR200AA1 | S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES72881CR300AA1 | S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES72881CR400AA1 | S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出 |
| 6ES72881CR600AA1 | S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES72881CR400AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES72882DE080AA0 | S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 |
| 6ES72882DE160AA0 | S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC 输入 |
| 6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 |
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES72882QR160AA0 | S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出 |
| 6ES72882QT160AA0 | S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES72883AE040AA0 | S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES72883AE080AA0 | S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入 |
| 6ES72883AQ020AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 |
| 6ES72883AQ040AA0 | S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出 |
| 6ES72883AM030AA0 | S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出 |
| 6ES72883AM060AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出 |
| 6ES72883AR020AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES72883AR040AA0 | S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道 |
| 6ES72883AT040AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 |
