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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC程序的设计法 什么是PLC程序的设计法?
1、PLC程序的设计法
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地中间编程元件和触点，后才能一个较为满意的结果。这种没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的与编程者的有很大的关系，所以有人把这种设计称为设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。
2、设计法的特点
设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种主要是依靠设计人员的进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践，对工业控制和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。
设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂梯形图，存在以下问题：
1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长
用设计法设计复杂的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。
2)．梯形图的可读性差、困难
用设计法设计的梯形图是按设计者的和惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC的和改进带来许多困难。
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带的S7-200的PID控制程序举例
本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带的执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。
例图
程序结构图
程序及注解
初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数算，采用如下公式:
微分运算:
所有紧急情况电路的配线和操作一般应于可编程控制器电路。不过，可编程控制器可以方便地对启/停进行控制。
可编程控制器可以控制启/停时序。这意味着，附加的安全控制对硬件安全线路是一个补充。本例中，夹具和用户防护装置可直接被检测。如果它们在运行中发生差错或失效，则主轴会自动停止。
当所有条件都时，“启动按钮”时输入。一收到输入，“锁定标志”可被，提供输入X011。这个“启动按妞”只提供一个瞬M100就起作用止按钮”来的输入，M100建立的“锁定”回路被切断，，使钻头处于连续工作状态。而一收到从“停从而使得钻头停止工作。
本例中，钻头转速由PLSY输出间接控制，PLSY通过输出Y000驱动主轴电机。电机驱动的由数据寄存器D025确定。如果要直接改变数据必须注意要确保电机速率不是瞬时完成的一这种做法对机器和使用者是极其危险的。
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