发那科A06B-0346-B357

发布时间:2020-06-10

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1984年FANUC公司又推出*系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进,凡是能够集成的都作成大规模集成电路,其中包含了8000个门电路的大规模集成电路芯片有3种,其引出脚竟多达179个,另外的大规模集成电路芯片有4种,厚膜电路芯片22种;还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等,元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术,使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言,还可以使用PASCAL语言,便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格低,适用于机电一体化的小型机床,因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以*少的元件数量发挥的效能为宗旨,采用了型高速高集成度处理器,共有大规模集成电路芯片6种,其中4种为低功耗CMOS大规模集成电路,的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT电路等都在一块大型印制电路板上,与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有:彩色图形显示、会话菜单式编程、宏功能、多种语言(汉、德、法)显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来,得到了各国用户的高度评价,成为世界范围内用户*多的数控系统。
1987年FANUC公司又*研制出数控系统15,被称之为划时代的人工智能型数控系统,它应用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、率加工的数字伺服单元,数字主轴单元和纯电子式位置检出器,还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。*的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。
另外,还提供其他一些可选板卡等。
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使螺钉9刚好顶在制动闸瓦下端的两平面上,但顶力不能过大,接触即可。拧紧螺钉9转30度角即可。用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。开闸间隙的调整:参考松开拉杆锁紧螺母12给制动器通电,观察制动闸瓦11与制动轮表面的间隙,并用塞尺检查,保证弧面间隙为0.15~0.20mm。如果抱闸间隙过大,用扳手扳动拉杆13顶端部分,顺时针旋转,开闸间隙将减小。反之,则增大。拧紧拉杆锁紧螺母12。制动力及开关同步性调整:参考.松紧螺母8和压紧螺母7,使制动弹簧处于自由状态;2.扳动压缩螺母7,使弹簧垫圈6贴近制动弹簧断面,微受力;3.调整压缩螺母使制动弹簧压缩到红线位置,用同样的方法调整另一侧,制动弹簧的压缩量越大,制动力矩越大,根据电梯基本参数的设计,制动力矩满足*设计规范,调整适当即可,并不是制动力矩越大越好;4.然后拧紧锁紧螺母8。
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SFC则是根据机械的动作流程设计顺序的方式完成编程,适合于机械动作设备的编程。ST结构文本具有与C语言等相似的语法构造、文本形式的程序语言,可以采用条件语句进行选择分支、利用循环语句进行重复,程序编辑很简洁、清楚,适合于具有计算机基础的人员。结构化梯形图可以使用触点、线圈、功能、功能模块等回路符号,将程序以图形的形式描述的语言,容易直观理解,因此普遍用于顺控程序。按照工程类型,简单工程一般采用指令表、梯形图和SFC这三种语言,其中梯形图应用的比较多,结构化工程可以采用梯形图、ST、SFC以及FBD。

 

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