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发布时间:2020-06-10

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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应对PLC工作中措施 1 引言 PLC由于具有功能强、程序设计简介,方便等优点,特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业的能力,已被广泛应用于自来水行业。但由于现场条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射等,会影响的正常工作,因此必须工程的抗设计。 水厂应用中的PLC所受的源主要有电源引入的、接地引入的和输入输出电路引入的三类。如果PLC的问题解决得不好,将无法可靠运行,将会影响到正常供水。因此,有必要对PLC应用中的问题进行探讨。主要本文分别讨论PLC的三种抗技术。 2 抗的技术对策分析 为防止,可采用硬件和的抗措施,其中,硬件抗是基本和重要的抗措施,一般从抗和防两方面入手来和源,切断对的耦合通道,对的性。 2.1 电源引入的 电网的,的波动,将直接影响到PLC的可靠性与性。如何电源的是PLC的抗性能的主要环节。 (1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源。 设置滤波器的作用是为了从电源线传导到中,使用隔离变压器,必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(电线间的),隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层,初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。 为了电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动,保持供电电压的稳压,可采用开头稳压电源。 (2) 分离供电 PLC的控制器与I/O分别由各自的隔离变压器供电,并与主电源分开,这样当输入输出供电断电时,不会影响到控制器的供电。如图1所示。 图1 分离供电图 2.2 接地引入的 PLC分为逻辑电路接地和功率电路接地,有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种。一般采用控制器与其它设备分别接地好,接地时注意:接地线尽量粗,一般大于2mm2的线接地;接应尽量靠近控制器,接与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线,不能避开时,应垂直相交,应尽量缩短平行走线的长度。 实践证明,接地往往是噪声和防止的重要手段,良好的接地可在很大程度上内部噪声的耦合,防止外部的侵入,的抗能力。 2.3 输入输出电路引入的 为了实现输入输出电路上的完全隔离,近年来在控制中光电耦合广泛应用,已成为防止的有效措施。光电耦合有以下特点:首先,由于是密封在一个管壳内,不会受到外界光的;其次,由于靠光传送,切断了各部件电路之间地线的联系;第三,发光二极管动态电阻非常小,而源的内阻一般很大,能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;第四,光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比,一般很小,远不如晶体管对那么灵敏,而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此,即使是在电压幅值较高的情况下,由于没有足够的能量,仍不能使发光二极管发光,从而可以有效地掉。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内,因此,应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合,既要严格挑选光电耦合器,又要采取相应的非线性较正措施,否则将产生较大的误差。 (1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多,高电平时接成形式,低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法,它具有两个约束条件,对于防止有明显的优越性,适用于外部严重的,当外部设备电流较大时,其传输距离可达100~200m,图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小,不能直接带动发光二极管,所以加接一级晶体管作为功率放大,需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电,电阻值视电压高低选取。 图2 光电耦合输入电路 (2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了和输入同相的,可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相,可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时,可以加接一级晶体管作为驱动功率放大,其接法如图3(c)所示。有时为了更好的输出波形,输出可经施密特电路。 图3 光电耦合输出电路 以上两点是对开关量输入输出的处理,而对模拟输入输出,为了工业现场瞬时对它的影响,除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外,可根据需要采取的数字滤波技术如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。 3 结束语 PLC控制的抗性设计是一个复杂的工程,涉及到具体的输入输出设备和工业现场的,在设计抗时要求要综合考虑各方面的因素。 PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC S7-200系列PLC有通信有三种:一种是点对点(PPI),用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信,其通信协议是开的。另一种为DP,这种使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络,从而扩大PLC的使用范围。后一种是口通信(Freeport),由用户定义通信协议,实现PLC与外设的通信。以下采用口通信,实现PC与S7-200系列PLC通信。 PC与S7-200系列PLC通信连接 PC为RS232C接口,S7-200系列口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器,再与PLC通信端口相连接,连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器,可直接采用PC/PPI电缆,因此在不任何硬件的情况下,可以很方便地将PLC和PC的连接,如图7-17所示。也可实现多点连接。 在该通信下,通信端口完全由用户程序所控制,通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系,PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化,对S7-200PLC的初始化是通过对特殊标志位B30(端口0)、B130(端口1)写入通信控制字,设置通信的波特率,奇偶校验位、停止位和字符长度。显然,这些设定必须与PC的设定相一致。B30和B130的各位及含义如下: 其中,校验:00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验;字符长度:0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位;波特率:000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud;通信协议:00为PPI协议从站、01为口协议、10为PPI协议主站、11为保留,缺省设置为PPI协议从站。 XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时,通信命令有效,当PLC处于STOP状态时通信命令无效。 XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去,当存储区内后一个字节传送完毕,PLC将产生一个中断,命令格式为 XMT TABLE,PORT,其中PORTPLC用于发送的通信端口,TABLE为是数据存储区地址,其个字节存放要传送的字节数,即数据长度,大为255。 RCV命令从的端口读入数据存的数据存储区内,当后一个字节接收完毕,PLC也将产生一个中断,命令格式为RCV TABLE,PO RT,PLC通过PORT端口接收数据,并将数据存TBL数据存储区内,TABLE的个字节为接收的字节数。 在口通信下,还可以通过字符中断控制来接收数据,即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而,PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。

6SL3120-1TE28-5AA36SL3120-1TE28-5AA3 PLC保障了机械等行业的安全 机械安全是一项复杂的工程,需要考虑的因素很多,比如机械设备特点、工艺操作特点、安全设计理念等等。一般来说,安全控制应该包括安全输入设备(如急停按钮、安全门限位开关或联锁开关、安全光栅或光幕、双手控制按钮),安全控制电气元件(如安全继电器、安全PLC和安全总线)和安全输出控制(如主回路中的器、继电器或阀等)。其中,安全PLC是在应用中值得重点关注的产品。所谓安全PLC,就是专门为条件苛刻的任务或安全相关的应用而设计的PLC,在其失效时不会对人员安全或安全带来危险。在一台安全PLC根据要求达到了特定的可靠性/故障概率等级时,就意味着它具有广泛的自诊断能力,可以监测各个方面的硬件状态、程序执行状态和操作状态。此外,安全PLC还必须能够执行机构(例如TUV、FM等)的必须的故障安全,而这些故障安全都是根据特定的原则设计,并安全(如IEC61508和EN954-1等)中定义的要求。另外,安全PLC还可能包括警卫保护预警和权限的内容,用来保护安全PLC不受来自外界的。 从全球范围看,实践证明已经采用安全PLC的行业包括汽车、机床、机械、船舶等行业,以及工业中的石化、炼油、电厂、锅炉控制和控制、高压应用等。此外,它还可以在一些远程遥控、无人值守以及费用十分昂贵的应用(例如大型储罐区)一显身手。

6SL3120-1TE28-5AA3 PLC的常规及故障排除的 1、常规检查与 2、外部故障的排除 1)体检查 2)电源故障检查 3)运行故障检查 4)输入输出故障检查 5)的检查 6)故障的处理 3、内部错误的故障诊断 1)故障诊断的基本 2)利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断 3)错误处理组织块 基本组成可归为四大部件: 处理单元(CPU板)——控制器的核心 输入部件 (I/O部件)——连接现场设备与CPU之间 输出部件 的接口电路 电源部件——为PLC内部电路提供能源 整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内 模块式结构的PLC——各部件封装,称为模块,通过机架和总线连接而成 I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合 另外,还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内 PLC的基本组成框图:

 

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