西门子6SL3126-2TE15-0AA4

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

机械手的PLC控制和位置检测装置简介 （1）控制 有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的进行，当有错误或发生故障时即发出。 （2）位置检测装置 控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制，并与设定的位置进行比较，然后通过控制进行，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。 1、常规检查与 2、外部故障的排除 1）体检查 2）电源故障检查 3）运行故障检查 4）输入输出故障检查 5）的检查 6）故障的处理 3、内部错误的故障诊断 1）故障诊断的基本 2）利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断 3）错误处理组织块 设计PLC控制时应遵循的基本原则 任何一种控制都是为了实现被控对象的工艺要求，以生产效率和产品。因此，在设计PLC控制时，应遵循以下基本原则： 1. 大限度地被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，大限度地被控对象的控制要求，是设计PLC控制的前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关*的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制安全可靠 保证PLC控制能够长期安全、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制简单、经济，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制的要求也将会不断地，设计时要适当考虑到今后控制发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以今后生产的发展和工艺的改进。

西门子6SL3126-2TE15-0AA4西门子6SL3126-2TE15-0AA4 PLC现场硬件模块的组态和调试 对于各种PLC的现场硬件组态和调试，通常有的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤： （1） 的规划 首先，必须深入了解所需求的功能，并调查可能的控制，同时与用户或设计共同探讨佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定规划，决定所采行的PLC架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。 （2） I/O模块选择与地址设定 当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。 （3） 梯形图程序的编写与配线 在确定好实际的I/O地址之后，依据需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故之配线亦可着手进行。 （4） 梯形图程序的与修改 在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC做在线连接，以执行在线作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。 （5） 试车与实际运转 在线上程序作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且配线亦完成后，便可使纳入实际运转，项目计划亦告完成。 （6）程序注释和归档 为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好惯，无论对今后自己进行，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。 以上工作中，复杂的规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的规划在一个具有良好的职业惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。 这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。

西门子6SL3126-2TE15-0AA4 如何选购PLC产品 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中 的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为有效的工具。 硬件选购目前市场上的PLC产品众多，除国产外，国外有：的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS，的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其 越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。 那么，如何选购PLC产品呢? 1、规模首先应确定用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。 2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点的等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出，对的运行是很重要的。 3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的都不相同，而用户 程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据的大小合理选用PLC产品。 4、编程器的选购PLC编程可采用三种： 是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种效率低，但对于容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。 是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。 是用IBM个人计算机加PLC包编程，这种是效率高的一种，但大部分公司的PLC包价格昂贵，并且该不易于现场调试。 因此，应根据的大小与难易，周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。 5、尽量选用大公司的产品其有保障，且技术支持好，一般售后服务也，还有利于你的产品扩展与升级