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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
如何判断电动机能否直接起动
判断一台电动机能否直接起动，可用下面公式来确定：
(1)
式中 I ST ——电动机全压起动电流，单位为 A ；
I N ——电动机额定电流，单位为 A ；
S —— 电源变压器容量，单位为 kVA ；
P —— 电动机容量，单位为 kW 。
通常规定：电源容量在 180kVA 以上，电动机容量在 7kW 以下的三相异步电动机可采用直接起动。
三相笼型异步电动机降压起动的有：定子绕组串电阻（电抗）起动； -Y —△降压起动 ；延边三角形降压起动；自耦变压器降压起动。降压起动的实质是，起动时减小加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流；而起动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。
一、 定子绕组串电阻（电抗）起动控制线路
１．定子串电阻降压自动起动控制线路
（ a ）为电动机定子绕组串电阻降压自动起动控制线路。
电路的工作原理为：合上电源开关 QS ，按下起动按钮 1 ， KM1 得电并自锁，电动机定子绕组串入电阻 R 降压起动，同时 KT 得电，经延时后 KT 常开触头闭合， KM2 得电主触头将起动电阻 R 短接，电动机进入全压正常运行。
２．手动自动混合控制线路
二、自耦变压器降压起动控制线路
自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来加在电动机定子绕组上的起动电压。待电动机起动后，再将自耦变压器脱离，使电动机在全压下正常运行。
１．按钮、器控制自耦变压器降压起动控制线路
三、 星形——三角形降压起动控制线路
星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、器控制 Y —△降压起动控制线路
图 2.19 （ a ）为按钮、器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 1 ，KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路
图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 1 ，KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
四、 延边三角形降压起动控制线路
延边三角形降压起动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“ Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机起后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。
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如何选择开关量输入模块？
PLC的输入模块是用来检测接收现场输入设备的，并将输入的转换为PLC内部接受的低电压。
1．输入的类型及电压等级的选择 常用的开关量输入模块的类型有三种：直流输入、交流输入和交流／直流输入。选择时一般根据现场输入及周围来决定。
交流输入模块可靠，适合于有油雾、粉尘的恶劣下使用；直流输入模块的时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。
PLC的开关量输入模块按输入的电压大小分类有：直流5V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时应根据现场输入设备与输入模块之间的距离来决定。一般5V、12V、24V用于传输距离较近。如：5V的输入模块远不得过10m距离，较远的应选用电压等级较高的模块。
2．输入接线选择 接输入电路接线的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种，如图1所示。
汇点式输入模块的输入点只共用一个COM端；而分组式输入模块是将分成若干组，一组共用一个COM，每组之间是分隔的。分组式输入模块的每点价格教高，如果输入之间不需要分开，应选择汇点式。
3．同时接通的输入点的数量
对于选用高密度的输入模块（32点、48点），应考虑该模块同时接通的输入点的数量一般不过点数的60%。
机械手的PLC控制和位置检测装置简介
（1）控制
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的进行，当有错误或发生故障时即发出。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制，并与设定的位置进行比较，然后通过控制进行，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。
数控机床所受控制可分为两类：一类是“数字控制”；另一类是“顺序控制”。
数控机床从结构上看通常可分为3部分：
① CNC(计算机数控)；
② 机床电气；
③ 机床本体。
在讨论PLC时，常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。
“CNC侧”包括CNC的硬件以及CNC的外部设备。
“MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。
MT侧顺序控制的终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造(FMS)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。
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