6SL3120-1TE28-5AA3现货6SL3120-1TE28-5AA3现货
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
自动装卸线PLC控制设计（附梯形图和语句表）
用PLC控制的一条自动装卸线。
电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作是：
①料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；
②加料定时5s，加料结束；
③延时1s，料车上升；
④上升到位，自动停止；
⑤延时1s ,料车自动卸料；
⑥卸料10s,料车复位并下降；
⑦下降到原位，料车自动停止。
答：I/O的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1，2KM控制升降电动机M2正转，使料车上升，3KM控制升降电动机M2反转，使料车下降，4KM控制卸料电动机M3，5KM控制料车复位，6KM控制原位指示灯。
现场器件与PLC内部继电器对照表
现场器件
内部继电器地址
说明
输入
1
2
3
1ST
2ST
3ST
4ST
03
404
405
406
单周装载启动按钮
连续装载启动按钮
停止按钮
原位行程开关
上行程开关
卸料到位行程开关
卸料机复位到位行程开关
输出
1KM
2KM
3KM
4KM
5KM
6KM
430
4335
启动装载电动机M1
启动升降电动机M2正转（料车上升）
启动升降电动机M2反转（料车下降）
启动卸料电动机M3正转（料车卸料）
启动卸料电动机M3反转（料车复位）
原点指示灯亮
PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 403
OUT 435
LD 401
OR 101
ANI 402
OUT 101
LD 101
AND 403
OUT 103
LD 400
OR 103
OR 430
ANI 450
ANI 402
OUT 430
LD 430
OUT 450
K 5
S 200
LD 200
OUT 451
K 6
LD 451
OR 431
ANI 404
ANI 402
OUT 431
LD 431
R 200
LD 404
OUT 452
K 1
LD 452
OR 433
ANI 405
ANI 402
OUT 433
LD 405
OUT 453
K 10
LD 453
OR 434
ANI 406
ANI 402
OUT 434
LD 434
OR 432
ANI 403
ANI 402
OUT 432
END
6SL3120-1TE28-5AA3现货6SL3120-1TE28-5AA3现货
PLC控制中电气控制原理图的设计及绘制
电气控制原理图是根据所要达到的控制需要的控制和被控制设备及控制要求绘制出来的，因此，绘制电气控制原理图首先要分析控制和控制要求，然后按一定的步骤来完成。设计PLC的电气控制原理图，首先要了解输入输出的性质和相关要求，然后再根据所选用的PLC来合理地安排输入输出地址，后才能完成电气原理图的设计。
1）输入/输出点数
根据要实现的具体工作和控制要求理清有哪些输入量，需要控制哪些对象，输入量的个数即所需要的输入点数，需要控制的对象所需要的数即所需要的输出点数。
2）PLC的输入输出地址分配表
输入输出地址分配表是根据控制要求中需要的输入和所要控制的设备来确定PLC的各输入输出端子分别对应哪些输入输出或设备所列出的表。如表1所示为PLC控制的四路抢答器的I/O地址分配表。
表1 控制四路抢答器的PLC I/O地址分配表
输 入
输 出
序号
说明
地址编号
序号
说明
地址编号
1
抢答按钮1
X0
1
蜂鸣器
Y0
2
抢答按钮2
X1
2
组指示灯
Y1
3
抢答按钮3
X2
3
第二组指示灯
Y2
4
抢答按钮4
X3
4
第三组指示灯
Y3
5
复位按钮
X4
5
第四组指示灯
Y4
6
开始按钮
X5
6
I/O地址分配表一般要根据输入输出的信息和相关要求及所选用的PLC型号来进行分配，关于输出，需要了解所控制的设备的电源电压和工作电流，然后按照所需电源的不同进行分组。如YL-235A光机电一体化实训装置中所用的PLC为FX2N-48MR型，它的输出分为五组，其中有四组是四个输出端共用一个COM端，有一组是八个输出端共用一个COM端。
3）绘制电气控制原理图的要求
在绘制电气控制原理图时，首先要求整体布局合理，一般是左边为输入回路，右边为输出回路，或者下边为输入回路，上边为输出回路，主要控制元件位于中间位置；其次要求所画原理图正确；再次所用元器件的图形符号应符合，要求对所用元件进行标注和说明，并对所有连线进行编号。
变频器矢量控制的原理和特点
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关少的PWM波以开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制主要有基于转差控制的矢量控制和无速度传感器的矢量控制两种。
基于转差的矢量控制与转差控制两者的定常特性一致，但是基于转差的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使定的条件，以转矩电流过渡中的波动。因此，基于转差的矢量控制比转差控制在输出特性方面能很大的。但是，这种控制属于闭环控制，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太，控制精度受到计算精度的影响。
6SL3120-1TE28-5AA3现货6SL3120-1TE28-5AA3现货
