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西门子S7-200PID如何调试 在西门子S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据，计算出控制量。本文详细介绍了S7-200的PID类型和各参数作用、通过PID指令功能块和PID向导两种方式实现PID编程，同时给出了PID的调节步骤、手自动无扰切换的实现方式，此外还对通过自整定方式进行PID调节给出了控制面板启动和编程启动两种详细方案。如果想要了解更详细的PID算法，请参考《S7-200系统手册》中PID指令部分的相关内容。 1概览 PID是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。 S7-200PID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。 1.1 PID的实现方式及数目 1.S7-200中PID功能实现方式有以下三种： PID指令块：通过一个PID回路表交换数据， 只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。 根据PID算法自己编程（该文档不涉及） 2.S7-200 CPU*多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。 常见问题 同一个程序里既使用PID指令块又使用向导，PID数目怎样计算？ 使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以PID指令块与向导一共支持8个。 指令块与向导使用的PID回路号是否可以重复？ 不可以重复，使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以指令块与向导使用的PID回路号不能重复，否则会产生预想不到的结果。 S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？ 可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的PID功能。 1.2. PID输入/输出支持的信号类型 信号类型 输入 电压、电流、热电阻、热电偶或经过变换的实际工程量 输出 模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等； 数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等） 表1.2.1. PID输入/输出支持的信号类型 1.3. PID实现反作用 在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等），这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）。 若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。 1.4 PID各参数作用 计算机化的PID控制算法有几个关键的参数Ts（采样时间），Kc（Gain，增益），Ti（积分时间常数），Td（微分时间常数）。PID参数的取值，以及它们之间的配合，对PID控制是否稳定具有重要的意义：
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必须用SM0.0来使能 PIDx_INIT 子程序，SM0.0 后不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转；如果在子程序中调用 PIDx_INIT 子程序，则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0 调用，以保证它的正常运行 此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址 此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0－100.0，此处应输入一个0.0－100.0的实数，例：若输入20，即为过程值的20％，假设过程值AIW0是量程为0－200度的温度值，则此处的设定值20代表40度（即200度的20％）；如果在向导中设定给定范围为0.0 - 200.0，则此处的20相当于20度 此处用I0.0控制PID的手/自动方式，当I0.0为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出；当I0.0为0时，PID将停止计算，AQW0输出为ManualOutput（VD4）中的设定值，此时不要另外编程或直接给AQW0赋值。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现 定义PID手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址（VDxx），或直接输入数。数值范围为0.0-1.0之间的一个实数，代表输出范围的百分比。例：如输入0.5，则设定为输出的50％。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现 此处键入控制量的输出地址 当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现 当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现 当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现 调用PID子程序时，不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。 第九步：实际运行并调试PID参数 没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试PID参数。具体调节过程可以参考 PID调节 为了更好地理解 PID向导的编程，可参考下面的例程。 通过上述向导步骤实现PID，为求程序简单可读，未设置回路报警选项，仅简单常用配置，具体参见例程，关注程序注释以及符号表内容可帮助更快理解程序。 注意：此指令程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。 3.2. PID向导生成的组件介绍 PID向导完成后，自动生成的除PID子程序（上一节已经介绍）以外还有数据块、符号表以及中断程序等组件。 1.数据块 图3.2.1. PID向导生成数据块 完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_DATA(x=0-7)。图中可以看出数据块的内容实际就是PID回路表以及报警的高/低限位。实际也说明PID向导是基于PID指令块编程经过调整后呈现给用户。 2.符号表 图3.2.2. PID向导生成符号表 完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_SYM(x=0-7)。图中可以看出符号表内容也是回路表相关参数。 3.中断程序 PID向导生成的中断程序PID_EXE自动加密，相关功能已经附在向导生成的子程序内，这里不涉及。 查看Data Block（数据块），以及Symbol Table（符号表）相应的PID符号标签的内容，可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表，包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到Status Chart（状态表）中，可以在监控模式下在线修改PID参数，而不必停机再次做配置。 参数调试合适后，用户可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。 常见问题 做完PID向导后，如何知道向导中设定值，过程值及PID等参数所用的地址？ 做完PID向导后可在Symbol Table（符号表） 中，查看PID向导所生成的符号表(上例中为PID0_SYM)，可看到各参数所用的详细地址，及数值范围。 在Data Block（数据块） 中，查看PID指令回路表的相关参数。 怎样在上位机或触摸屏上修改PID参数？ 中均能查到对应参数地址，在上位机获触摸屏中修改即可，注意数据类型。
从这个角度讲，白天用电高峰时的120kW的储能，和少用2根60kW的直流桩没有本质区别；晚上用电低谷时的120kW的储能，和投运2根60kW的直流桩也没有区别。储能只是一种反向的负荷而已，有一个好的针对负荷调节(也就是需求侧)的统一政策足矣，为什么要针对储能单独出个政策。
