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在STEP7中对网关M-160进行组态设置
在STEP7的硬件组态界面，导入PM-160对应的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的设备配置库中。用户可在硬件组态界面找到注册的设备：Catalog->PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PM-160。
将PM-160添加到STEP7的组态页面后，可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PM-160提供的数据块如下
推动需要的输入输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示，将数据块“24Words Input，24Words Output”拖动到Profibus-DP从站地址为3的PM-160的槽位中，此时，对应的映射区地址分别为256，PLC程序需通过PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）对相应的数据进行寻址访问。
四、数据读写
1、DCS读写PLC数据
DCS作为Modus主站通过PM-160读写PLC数据，使用04H功能码读数据，对应的寄存器起始地址为0H（30001H），使用10H（03H）功能码写数据，对应的寄存器起始地址为0H（40001H）。
2、PLC读写现场智能仪表数据
1) PLC读写Modbus从站设备数据
PLC通过PM-160发送Modbus主站指令读写现场串口设备数据。映像区起始地址和网关内存映射起始地址对应关系如下：以图14中的配置为例。
2) PLC读写非标串口设备数据
PLC的输入映射区前两个字节分别表示接收的串口数据长度和事务序列号，其它为接收到的数据。事务序列号变化，表示接收到了一帧新的串口数据。其中，可通过配置软件设置是否开启串口数据长度功能。PLC的输出映射区前两个字节分别表示发送的串口数据长度和事务序列号，其它为要发送的串口数据。事务序列号变化，PLC发送相应长度的串口数据。
五、结束语
在该系统中，Modbus转Profibus-DP网关PM-160扮演了三种角色：建立Modbus主站和Profibus-DP主站之间的连接通信（Modbus主站模式）；建立Modbus从站和Profibus-DP主站之间的连接通信（Modbus从站模式）；建议非标串口设备和Profibus-DP主站之间的连接通信（通用模式）。自本通信系统运行以来，整个系统通讯正常，有效保证了整个水利工程控制系统的正常运行。
PLC的运用
现在，PLC在国内外已广泛运用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制作、轿车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，随着其性能价格比的不断进步，运用的规模还在不断扩展。整体来讲，PLC的运用大致可概括为以下几类。
1、开关量的逻辑操控
这是PLC*基本、*广泛的运用范畴。PLC的逻辑操控替代传统的继电体系操控电路，完成逻辑操控、次序操控，既可用于单机操控，也可用于多机群控及主动化生产线的操控等。如机床电气操控、设备生产线、电梯操控、冶金体系的高炉上料体系以及各种生产线的操控。
2、运动操控
PLC可以用于圆周运动或直线运动的操控。现在，大多数的PLC制作商都供给拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴方位操控模块，这一功用可广泛用于各种机械，如金属切削机床、金属成型机床、机器人、电梯等。
3、进程操控
进程操控是指对温度、压力、流量、速度等接连变化的模仿量的闭环操控。PLC选用相应的A/D和D/A转化模块及各式各样的操控算法程序来处理模仿量，完成闭环操控。PID调理是一般闭环操控体系中用得较多的一种调理办法。进程操控在冶金、化工、热处理、锅炉操控等场合有十分广泛的运用。现代的大、中型PLC一般都有闭环PID操控模块，这一功用可以用PID子程序来完成，而更多的是运用PID模块来完成。
4、数据处理
PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转化、排序、查表、位操作等功用，可以完成数据的收集、剖析及处理。这些数据可以通过通讯接口传送到的智能设备进行处理，或将它们打印备用。数据处理一般用于大型操控体系，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型操控体系。
5、通讯及联网
PLC通讯包含PLC相互之间、PLC与上位机、PLC与其他智能设备间的通讯。PLC与其他智能操控设备一起，可以构成“会集办理，涣散操控”的分布式操控体系，满意工厂主动化体系发展的需求。
五、PLC的发展现状
现在，随着大规划和大规划集成电路等微电子技术的发展，PLC已由开始一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，并且完成了多处理器的多通道处理。现在，PLC技术已十分老练，不只操控功用增强，功耗和体积减小，本钱下降，牢靠性进步，编程和故障检测更为灵活便利，并且随着长途I/O和通讯网络、数据处理以及图画显现的发展，使PLC向用于接连生产进程操控的方向发展，成为完成工业生产主动化的一大支柱。
现在，国际上有200多家PLC生产厂家，400多种类的PLC产品，按地域可分红美国、欧洲和日本等三个门户产品，各门户PLC产品都各具特色。其间，美国有100多家PLC厂商，闻名的有A-B（Allen-Bradley）公司、通用电气（GE）公司等。欧洲PLC产品闻名的制作商有德国的西门子（SIEMENS）公司、法国的施耐德公司等。日本也有许多PLC制作商，如三菱、欧姆龙、松下、富士等，韩国的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有全球80%以上的PLC市场份额。
通过多年的发展，国内PLC生产厂家也到达有30家。但国内PLC运用市场仍然以国外产品为主。不过，国内公司在发展PLC事务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、本钱优势、方针优势等等。
六、PLC的发展趋势
随着PLC运用范畴日益扩展，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功用日益强大，越来越高。
1、在产品方面，向高处理速度、大容量发展
一方面，大力发展速度更快、更高的小型和小型PLC，以适应单机及小型主动操控的需求。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂体系操控的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。
2、向通讯网络化、实时化发展
PLC网络操控是当时操控体系和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通讯、PLC与上位计算机的联网通讯已得到广泛运用。现在，PLC制作商都在发展自己的通讯模块和通讯软件以加强PLC的联网能力。各PLC制作商之间也在协商通用的通讯规范，以构成更大的网络体系。别的，随着实时性操控需求的不断添加，各大厂商关于实时性网络的研制投入也在不断地添加。相应的规范都在拟定中，例如西门子的ProfiNet实时以太网规范现已正式成为我国的*规范。
3、体系向集成化发展
多种编程言语的并存、互补与发展是PLC软件前进的一种趋势。 PLC厂家在使硬件及编程东西换代频频、丰厚多样、功用进步的一起，逐渐使PLC的基本部件，包含输入输出模块、通讯协议、编程言语和编程东西等方面的技术规范化和规范化，并逐渐进行一致和精简，使得用户选用相同的软件、硬件渠道，就可以完成从上位机到操控器再到履行机构等设备的编程、组态和调试，进步体系的集成度，进步体系集*率，削减用户工程实施的作业量和体系维护的作业量。
4、向大数据收集、节能、高效的体系运用发展
节能高效是未来主动化发展的方向。现在PLC本身的模板现已可以供给节能功用，而PLC体系则会向着易于进行大数据收集、节能高效、按需生产的方向发展。未来的PLC及工控体系将愈加易于操作、愈加智能、易于维护，从而完成节省能效，按需生产的未来主动化发展的方针
