西门子6SL3320-1TE41-0AA3

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

STEP 7-Micro/WIN 32编程与S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信实例 1. 1. 实训目的 （1）认识S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信。 （2）练使用STEP 7-Micro/WIN 32编程。 （3）学会程序的输入和编辑。 （4）初步了解程序调试的。 2. 2. 内容及指导 （1）PLC认识 记录所使用PLC的型号，输入输出点数，观察主机面板的结构以及PLC和PC机之间的连接。 （2）开机（打开PC和PLC）并新建一个项目。 2 2 用菜单命令“文件”→“新建”或用新建项目快捷按钮。 2 2 图29 梯形图程序 （3）检查PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，设置与读取PLC的型号。 2 2 菜单命令“PLC”→“类型” →“读取PLC”或者在指令树→“项目”名称→“类型” →“读取PLC”。 （4）选择指令集和编辑器。 2 2 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程” →选SIMATIC 2 2 用菜单命令“检视” →“LAD”。或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。 （5）输入、编辑如图29所示梯形图，并转换成语句表指令。 （6）给梯形图加POU注释、网络标题、网络注释。 （7）编写符号表，如图30所示。并选择操作数显示形式为：符号和地址同时显示。 2 2 建立符号表：单击浏览条中的“符号表” 按钮。 2 2 符号和地址同时显示：“工具”→“选项” →“程序编辑器”。 图30 符号表 （8）编译程序。并观察编译结果，若提示错误，则修改，直到编译*。 2 2 “PLC” →“编译”、“全部编译”或用快捷按钮。 （9）将程序下载到PLC。下载之前， PLC必须位于“停止”的工作。如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止。 2 2 单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。可选择是否下载“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”，单击“确定”，开始下载程序。 （10）建立状态图表各元件的状态，如图31所示。 2 2 选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。 图31 状态图表 （11）运行程序 2 2 单击工具栏中的“运行”按钮。 （12）起动状态图表 2 2 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮。 （13）输入强制操作 因为不带负载进行运行调试，所以采用强制功能模拟物理条件。对I0.0进行强制ON，在对应I0.0的新数值列输入1，对I0.1进行强制OFF，在对应I0.1的新数值列输入0。然后单击工具条中的“强制”按钮。 （14）在运行中显示梯形图的程序状态 2 2 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。 3. 结果记录 （1）认真观察PLC基本单元上的输入/输出指示灯的变化，并记录。 （2）结梯形图输入及修改的操作。 （3）写出梯形图添加注释的。 带的S7-200的PID控制程序举例 本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带的执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。 例图 程序结构图 程序及注解 初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。 微分和积分是另外2个比较灵敏的数算，采用如下公式: 微分运算:

西门子6SL3320-1TE41-0AA3西门子6SL3320-1TE41-0AA3 送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程设计法举例 （1）被控对象对控制的要求 如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 图5-17 送料小车自动控制 a）小车运行示意图 b）梯形图 （2）程序设计思路 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 （3）程序分析 设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。对右行和卸料的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，停止工作。

西门子6SL3320-1TE41-0AA3 S7-200系列PLC通信口初始化及通信指令 西门子PLC 在该通信下，通信端口完全由用户程序所控制，通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系，PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化，对S7-200PLC的初始化是通过对特殊标志位B30（端口0）、B130（端口1）写入通信控制字，设置通信的波特率，奇偶校验位、停止位和字符长度。显然，这些设定必须与PC的设定相一致。B30和B130的各位及含义如下： 其中，校验：00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验；字符长度：0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位；波特率：000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud；通信协议：00为PPI协议从站、01为口协议、10为PPI协议主站、11为保留，缺省设置为PPI协议从站。 XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时，通信命令有效，当PLC处于STOP状态时通信命令无效。 XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去，当存储区内后一个字节传送完毕，PLC将产生一个中断，命令格式为 XMT TABLE，PORT，其中PORTPLC用于发送的通信端口，TABLE为是数据存储区地址，其个字节存放要传送的字节数，即数据长度，大为255。 RCV命令从的端口读入数据存的数据存储区内，当后一个字节接收完毕，PLC也将产生一个中断，命令格式为RCV TABLE，PO RT，PLC通过PORT端口接收数据，并将数据存TBL数据存储区内，TABLE的个字节为接收的字节数。 在口通信下，还可以通过字符中断控制来接收数据，即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而，PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。