益阳回收/维修西门子数控轴卡主机大量回收/SIEMENS欢迎您
我公司供应德国原装现货 当天办款 当天发货 我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1500）
触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V90 ） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等
价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保
产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念
竭诚为您服务 您的肯定是我们*的动力 我们将期待与您长期持久的合作。
“诚信经商，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，“罚十”一直是我公司的主动*,
公司具有雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验 随时恭候您的来电！！
本船起重能力、吊高等七项技术指标均为业内。可同时装载2套10兆瓦风机部件及整套打桩设备，装备IHCS-3000液压打桩锤，为国内打击能量大的打桩锤。该船由上海船舶研究设计设计，入级船级社；能海上风电、桥梁、潜水打捞等海上工程作业需求;适用于各种地质条件的海上风场建设，综合作业能力位居国内。
15、S7-200CPU上的通讯口都能干什么用？ 1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程 2）可以连接其他S7-200CPU的通讯口组成网络 3）可以与S7-300/400的MPI通讯口通讯 4）可以连接西门子的hmi设备（如TD200、TP170micro、TP170、TP270等） 5）可以通过OPCServer（PCAccessV1.0）进行数据发布 6）可以连接其他串行通讯设备 7）可以与第三方HMI通讯 16、S7-200CPU上的通讯口是否可以扩展？ 不能扩展出与CPU通讯口功能完全一样的通讯口。 在CPU上的通讯口不够的情况下，可以考虑： 购买具有更多通讯口的CPU 考察连接设备的种类，如果其中有西门子的人机界面（HMI，操作面板），可以考虑增加EM277模块，把面板连接到EM277 17、S7-200CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？ 《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到 1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。 实际上，有用户做到了过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定*。 18、用户在设计网络时，应当考虑到哪些因素？ S7-200CPU上的通讯口在电气上是RS-485口，RS-485支持的距离是1000mS7-200CPU上的通讯口是非隔离的，需要注意保证网络上的各通讯口电位相等信号传输条件（网络硬件如电缆、连接器，以及外部的电磁环境）对通讯*与否的影响很大 19、S7-200的有实时时钟吗？ CPU221、CPU222没有内置的实时时钟，需要外插“时钟/电池卡”才能获得此功能。CPU224、CPU226和CPU226XM都有内置的实时时钟。 20、如何设置日期、时间值，使之开始走动？ 1）用编程软件（Micro/WIN）的菜单命令PLC>TimeofDayClock...，通过与CPU的在线连接设置，完成后时钟开始走动 2）编用户程序使用Set_RTC（设置时钟）指令设置。 21、智能模块的地址是如何分配的？ S7-200系统中除了数字量和模拟量I/O扩展模块占用输入/输出地址外，一些智能模块（特殊功能模块）也需要在地址范围中占用地址。这些数据地址被模块用来进行功能控制，一般不直接连接到外部信号。 CP243-2（AS-Interface模块）除了使用IB/QB作为状态和控制字节外，AI和AQ用于AS-Interface从站的地址映射。
的规划也可以看出，未来的发展潜力无论从*政策的扶植还是内在发展需求，都将拥有广阔的发展空间。2009年生效的美国联邦资助计划在2012年结束，而欧盟规定到2020年80%的家庭要安装智能电表的法律规定迫使政府在这一板块拨款。
PID调节步骤简介 建议PID参数调节步骤： （1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保PID在自动模式下） （2）积分时间设置为无穷大INF（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用，逐步增大比例增益 （3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近 PID调节有很多种方法，以上仅是建议步骤，也并未考虑微分作用，客户依据实际情况灵活调节，同时可以参考反馈与给定的曲线图 用户经常会遇到这样的问题：尝试了很多组PID参数，都无法满足控制器的要求， 此时需要考虑PID的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短，两次实测值的变化量太小，也不合适，而且增加PLC的运算负担；采样间隔过长，将会引起有用信号的丢失，使系统品质变差，不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外，也有可能是系统自身的问题，无法调节到稳定，例如， 不规律的干扰，或者反馈信号不稳定。 4.3. 手动调节PID至稳定问题与解决方法： 1. PID输出是输出很大的值，并在这一区间内调节变化。 产生原因：增益（Gain）值太高 PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路） 解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间 2. 过程变量过设定值很多（调很大） 产生原因：积分时间（Integral time)可能太高。 解决方法：降低积分时间 3. 得到一个非常不稳定的PID。 如果用了微分，可能是微分参数有问题 没有微分，可能是增益（Gain）值太高 解决方法： 调整微分参数到0－1的范围内 根据回路调节特性将增益值降低，*低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。 如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的PID控制？ PID调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得*的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的PID反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（但是因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考： 1.调过大，减小比例，增大积分时间 2.迅速变化，存在小调 3.实际值缓慢接近设定值，并且无调的达到设定值 4.增益系数太小和/或微分时间太长 5.益系数太小和/或积分时间太长 常见问题 没有采用积分控制时，为何反馈达不到给定？ 这是必然的。因为积分控制的作用在于消除纯比例调节系统固有的“静差”。没有积分控制的比例控制系统中，没有偏差就没有输出量，没有输出就不能维持反馈值与给定值相等。所以永远不能做到没有偏差。 对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？ 虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。 PID控制不稳定怎么办？如何调试PID？ 闭环系统的调试，首先应当做开环测试。所谓开环，就是在PID调节器不投入工作的时候，观察： 反馈通道的信号是否稳定 输出通道是否动作正常 可以试着给出一些比较保守的PID参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是*的方法。 如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长…… 之，PID参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤，也是必须的。
