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西门子S7-200 SMART切换编程编辑器、输入LAD程序、编辑程序
上篇文章中我们学了西门子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我们来介绍如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中切换程序编辑器、输入LAD程序以及如何编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三种编程方式：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、STL（语句表）。其中LAD（梯形图）是*常用的编程方式，本篇我们就以梯形图为例来讲解。
西门子S7-200 SMART切换编程编辑器、输入LAD程序、编辑程序
STEP7-Micro/WIN SMART的三种编程方式
切换编程编辑器。启动编程软件后自动创建一个新项目，并默认打开LAD（梯形图）程序编辑器，单击视图菜单，在菜单选项中可以方便的更改编程编辑器。打开工具菜单的选项设置，在常规选项中可以更改所有新项目的默认编辑器。
更改默认编辑器
输入LAD程序。单击编辑菜单，输入和编辑程序时经常用到编辑菜单和程序编辑器工具栏按钮。下面我们来介绍输入指令的几种常用方法：1、从指令树中选择要插入的指令，按住鼠标左键将其拖放到程序段中的合适位置时释放鼠标，相应的指令就添加到了程序中。2、单击选中合适位置，出现一个选择框，在指令树中双击指令插入到程序中。3、单击选中合适位置，单击工具栏通用指令按钮，在下拉列表中选择指令输入，或者在合适位置双击也可以从下拉列表中选择指令输入。
在合适位置双击鼠标选择指令
另外，使用水平和垂直线可以在程序段元素之间绘制线。利用菜单栏或者工具栏按钮，可以在所需位置插入行或者列。以上介绍的指令输入方法适用于所有指令。将鼠标悬停在指令上，自动显示指令功能和所需参数类型。
自动显示指令功能和参数类型
在参数区输入*地址和符号，符号可以以后再定义。必要时输入程序注释，加强程序的可读性。单击工具栏POU保护按钮，在对话框中可以对POU设置密码保护。
对POU设置密码保护
编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持复制、粘贴、查找、替换等操作。用鼠标单击程序编辑器的母线左侧，可以选取整个程序段，此时按住鼠标左键拖动可以选取多个程序段。对选中的程序段可以进行整体的复制、粘贴等操作。
对程序段的操作
右键单击程序编辑器的合适位置，在快捷菜单中可以选择插入或者删除需要的程序元素，包括子程序、中断程序等。程序编写完成后，单击保存按钮保存项目。
PLC中无非就是三大量：开关量、模仿量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能娴熟的把握PLC了。
一、简述
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是*常用的操控，对它进行操控是PLC的优势，也是PLC*基本的使用。
开关量操控的意图是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入次序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按必定的次序工作。所以，有时也称其为次序操控。
而次序操控又分为手动、半主动或主动。而采用的操控准则有涣散、会集与混合操控三种。
2、模仿量是指一些接连改变的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及可靠地用于开关量操控。因为模仿量可转化成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经转化后的模仿量，PLC也完全可以可靠的进行处理操控。
因为接连的生产进程常有模仿量，所以模仿量操控有时也称进程操控。
模仿量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的转化要有传感器，把模仿量转化成数电量。假如这一电量不是规范的，还要经过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起还要有模仿量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号变换成数字信号；模仿量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模仿量——规范的电信号。
所以规范电信号、数字量之间的转化就要用到各种运算。这就需要搞清楚模仿量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：
PLC模仿单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。假如想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。
模仿量操控包含：反馈操控、前馈操控、份额操控、含糊操控等。这些都是PLC内部数字量的计算进程。
3、脉冲量是其取值是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替改变的数字量。每秒钟脉冲交替改变的次数称为频率。
PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如：脉冲数在视点操控中的使用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
二、模仿量的计算
1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转化为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转化为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简略的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所丈量物理量完成的量程不一样。计算结果可能有必定的差异。
注：模仿输入的配线的要求：
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时分，将VIN和COM端子短接。
3、模仿信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。
4、当电源线上有搅扰时，在输入部分和电源单元之间装置一个虑波器。
5、承认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先堵截负载的电源，然后再堵截CPU的电源。
三、脉冲量的计算
脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、方位操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方式。
1、步进电机的视点操控。首先要明确步进电机的细分数，然后断定步进电机转一圈所需要的脉冲数。计算“视点百分比=设定视点/360°(即一圈)”“视点动作脉冲数=一圈脉冲数*视点百分比。”
公式为：视点动作脉冲数=一圈脉冲数*(设定视点/360°)。
2、步进电机的间隔操控。首先明确步进电机转一圈所需要的脉冲数。然后断定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行间隔。*计算设定间隔所要运行的脉冲数。
公式为：设定间隔脉冲数=设定间隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈脉冲数]
3、步进电机的方位操控就是视点操控与间隔操控的归纳。
以上仅仅简略的剖析步进电机的操控方式，可能与实际有收支，仅供各位同仁参阅。
4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
