西门子6SL3320-1TG41-0AA3性能规格西门子6SL3320-1TG41-0AA3性能规格
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
小车行进往返的S7-200 PLC控制构成及编程
在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。
在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y
SORT Sx.y
SCRE
(1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。
(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。
(3)段(步)结束指令SORE （ Sequence Control Relay End)
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。
图1是一个装料/卸料小车的行程控制示意图。
图1 小车的行程控制示意图
1、控制要求
（1） 初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。
（2） 按下起动按钮sBl，小车开始装料。
（3） 8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。
（4） Ss后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。
（5） 延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮2，在当前循环完成后，小车结束工作。
2、编程元件地址分配
①输入/输出继电器地址分配如表1所示。
表1输入/输出继电器的地址分配表
②其他编程元件地址分配如表2所示。
表2其他编程元件的地址分配
3、电路
本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。
图2 装料/卸料小车的I/O接线图
4、参考梯形图程序
步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。
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PLC梯形图程序中输出互锁的概念及编程实现
在状态转移中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或互锁。
PLC设计按行程原则实现机械手的-正转-放松-反转-回原位的控制。
答：机械手顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。
机械手顺序表
步序
输入条件
输出状态
1YA
2YA
正转
3YA
反转
HL
灯
原点
正转
放松
反转
原点
1ST
1
KT1
2ST
KT2
1ST
-
+
+
-
-
-
-
-
+
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+
-
-
-
-
+
现场器件与PLC内部继电器对照表
现场器件
内部继电器地址
说明
输入
1
1ST
2ST
2
400
401
402
403
启动按钮
原点行程开关
正转行程开关
复位按钮
输出
1YA
2YA
3YA
HL
430
431
432
433
电磁阀
正转电磁阀
反转电磁阀
原位指示灯
PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 403
PLS 200
LD 401
ANI 101
ANI 102
ANI 103
ANI 104
OUT 100
LD 200
RST 100
LD 100
AND 400
SFT 100
LD 101
AND 450
SFT 100
LD 102
AND 402
SFT 100
LD 103
AND 451
SFT 100
LD 104
AND 401
SFT 100
LD 100
OUT 433
LD 101
S 201
LD 201
OUT 430
OUT 450
K 3
LD 102
OUT 431
LD 103
R 201
OUT 451
K 2
LD 104
OUT 432
END
仓库存储PLC控制设计
仓库存储控制模型如下图所示：
在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。
控制要求如下：
（1）5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度。
（2）电机M1的起停由按钮1和2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮3和4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。
（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮5，每按一次5，MW0中的内容10，每按一次按钮6，MW0中的内容减10。MW0的内容小不能少于10，大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。
（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制中的硬件配置如下：
序号
名称
型号说明
数量
1
CPU
CPU313
1
2
电源模块
PS307
1
3
开关量输入模块
321
1
4
开关量输出模块
322
1
5
前连接器
20针
2
2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。
输出：
序号
输入名称
地址
1
M1开始按钮1（常开）
I0.0
2
M1停止按钮2（常开）
I0.1
3
M2开始按钮3（常开）
I0.2
4
M2停止按钮4（常开）
I0.3
5
加数按钮5（常开）
I0.4
6
减数按钮6（常开）
I0.5
7
光电开关PEB1
I0.6
8
光电开关PEB2
I0.7
输入：
序号
输出名称
地址
序号
输出名称
地址
1
指示灯HL1
Q4.0
5
指示灯HL5
Q4.4
2
指示灯HL2
Q4.1
6
电动机M1（KM1）
Q4.5
3
指示灯HL3
Q4.2
7
电动机M2（KM2）
Q4.6
4
指示灯HL4
Q4.3
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