伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术，在普遍受到关注。在20世纪*10年间，微处理器(特别是数字信号处理器--DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达*尤为明显。安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的地位。这些**的技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质、性能、功能享誉于世界，由此确保了的市场份额。
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应
模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
我当然*推崇通讯给定的方式，这也是欧系常用的控制方式，优点是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying方式，2012年*数控机床多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。[1]
无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、率的要求，交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点，正好适应了这一需求。例如，日本FANUC公司、三菱电机公司、安川电机公司、德国Siemens公司、AEG公司、力士乐Indramat公司、美国A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后将交流伺服系统付诸实用。国内的交流伺服驱动技术起步较晚，到20世纪80年代末才有产品问世。如冶金部自动化研究华腾公司的ACS系列、扬州5308厂引进Siemens公司的610系列，这些产品采用大功率晶体管模块(GTR)，属于模拟伺服，但从技术上填补了国内空白。
安川电机的技术和产品，在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、器械等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。
丰富的运动及控制可选组件，使接入到系统中的伺服系统和输入/输出设备能提供高速、 高精度的响应。MECHATROLINK支持运动控制网，1:n同步通信，满足高精度运动控制性能。同时，支持开放的工业标准网络。
作为该公司特长的机电一体化机器和丰富技术经验的驱动工艺，以世界产业界为舞台，为实现高速、精密的控制作出贡献。
"以的技术，为社会和公共事业作贡献"瑟吉欧安川电机的创业精神，1999年创立以来，安川电机()不断向市场提供享誉世界的产品和技术，为社会的迅速发展作贡献。
在社会的稳定、持久的发展中，今后"节能、环保、高度工业设备机械化"将成为一个重要的发展方向。
公司响应社会需求，作为"电机驱动的*"，加倍努力钻研，向市场提供与此需求相衬的世界**产品及技术，确立"行业的地位"。
安川电机的使命，是通过自身事业的发展，进而为社会的发展、人类的福利事业作贡献。安川电机()作为安川集团的一员，为了达成在的这个使命，提出以下3项并为其实现作出努力。
1、贯彻"市场至上"的精神，向市场提供享誉世界的产品核技术，为顾客服务。
2、努力提高经营效率，确保企业继续生存和发展所必须得利益。
3、通过自身事业的发展，努力发掘并培养对社会有用的人才。
鸿飞达-李工hongfeida137
S30A-6011BA*技术
一：停止优先的自保回路当启动常开触点X1=On，停止常闭触点X2=Off时，Y0=On，此时如果X2=On，Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮有控制权，所以这是一个停止优先的电路二：启动优先的自保回路当启动常开触点X3=On，停止常闭触点X4=Off时，Y1将得电并且自保，此时如果X4=On，Y1仍然自保。因为启动按钮比停止按钮有控制权，所以这是一个启动优先的电路三：条件控制X1X12分别启动/停止Y4,X1X14分别启动/停止Y5,而且均有自保回路。
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plc编程时变量太多，怎么规划地址和便于记忆，首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些，主要有输入X输出Y，辅助继电器M，定时器T，计数器C，状态S，数据寄存器D，XY一般小型PLC很少，40点、60点的，这个根据输入输出类型进行规划即可，主要就是分清楚高速输入、高速输出，普通的不要占用。辅助继电器M有两类，普通的和掉电保存的，根据需要来选择，在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M，从编号0、20等开始，中间留有部分以备补充，比如这段用到M206，下一段就从M210或者M220开始。
