西门子6SL3000-0CE21-0AA0原装 欢迎采购西门子6SL3000-0CE21-0AA0原装 欢迎采购
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类
PLC在数控机床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样，就是PLC以顺序扫描的读入所有输入端口的状态，并将此状态，读入到输入映象寄存器中。当然，在程序运行周期中这些状态是不会变化的，除非一个新的扫描周期的到来，并且原来端口状态已经改变，读到输入映象寄存器的状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定输出，驱动外部负载。
PLC是专为工业自动控制而的装置，通常PLC采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在用其他语言来编程。
的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令，除此以外，指令是完全一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按*后出、后进先出的原理工作。当前操作结果时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后的首先恢复读出。
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西门子S7-200 PLC 逻辑运算指令简介
逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
3. 逻辑异或（WXOR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT的存储单元。
表1 逻辑运算指令格式
LAD
STL
ANDB IN1，OUT
ANDW IN1，OUT
ANDD IN1，OUT
ORB IN1，OUT
ORW IN1，OUT
ORD IN1，OUT
XORB IN1，OUT
XORW IN1，OUT
XORD IN1，OUT
INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT
功能
IN1，IN2按位相与
IN1，IN2按位相或
IN1，IN2按位异或
对IN取反
操作数
B
IN1/IN2：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD
OUT：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, *VD, *AC, *LD
W
IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD
OUT：VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD
DW
IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, D, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD
OUT：VD, ID, QD, MD, D, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD
说明：
（1）在表1中，在梯形图指令中设置IN2和OUT所的存储单元相同，这样对应的语句表指令如表中所示。若在梯形图指令中，IN2（或IN1）和OUT所的存储单元不同，则在语句表指令中需使用数据传送指令，将其中一个输入端的数据先送入OUT，在进行逻辑运算。如MOVB IN1，OUT
ANDB IN2，OUT
（2）ENO=0的错误条件：0006 间接地址，4.3 运行时间
（3）对标志位的影响：1.0（零）
例说PLC编程语言的形式
常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
指令：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令。它包指令的，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令
程序：PLC指令的有序，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。
梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。
梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
地址 指令 变量
0000 LD X000
0001 OR X010
0002 AND NOT X001
&nbs
p; 0003 OUT Y000
0004 END
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对继电控制技术的继承。
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