西门子S120控制器模块6SN1162-0GA00-0CA0性能规格

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。


上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述

概述
具有自切断功能的PLC定时器设计举例 通过切断与驱动程序的联系而自复位的定时器，常被叫做“自切断”定时器。它们是编程者“工具箱”里一个很有用的工具。下面例子不是一个完整的实际应用，而是经选择，突出“自切断”定时器的操作。 说明: 定时器T001连续运行，定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时，线圈被，使定时器常闭触点无效，通路被打断，由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此，后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时。 这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内，定时器的连续置位和复位使定时器触点如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒，Y001和Y002的输出状态互换。 在这个例子中，变化着的输出对配给的线路进行切换，20秒的停顿用于沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个的生产流程，这个很容易由照看装箱的一个操作人员。

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Y2系列三相异步电动机的机械手中的选用介绍 Y2系列三相异步电动机具有结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点，产品现已达到九十年代*水平，是Y系列电机的更新产品。外壳防护等级IP54，它具有良好的起动性能和运行性能，结构简单，工作可靠，维修方便等特点，电机采用E级或B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却为ICO141，额定为50Hz，额定电压为380V。 (1)竖轴驱动电机承载整个机械手的所有负载，需要功率较大，而机械手主要用于生产线夹持较轻便物体，综合考虑，竖轴选用Y2-63M2-2，功率250W，可生产需要。 (2)横轴主要驱动横臂的左右运动，承载重量较小，选用Y2-63M1-2，功率180W，即可生产需要。 (3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松，所承载负载小，因此可选用Y2-63M1-4，功率120W 机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个度，可用来搬运物体以完成在各个不同中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产中的一个重要组成部分。 机械手主要由手部、运动机构和控制三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（）、或复动来实现规定的，改变被抓持物件的位置和。运动机构的升降、伸缩、等运动，称为机械手的度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个度。度是机 械手设计的关 键参数。 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个度。控制是通过对机械手每个度的电机的控制，来完成特定。同时接收传感器反馈的信息，形成的闭环控制。控制的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地工人的劳动条件，显著地劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各*工业的，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的。 西门子S7系列PLC 定时器再启动指令FR Enable Timer 格式： FR 定时器再启动指令FR用于重新装载定时时间，定时器以新装入的时间值运行。下面结合一个具体的例子来说明。 STL语句表如下： A I 2.0 FR T1 再启动定时器T1 A I 2.1 L S5T#10s 装入定时时间到ACCU1 SP T1 启动脉冲定时器T1 A I 2.2 R T1 定时器T1复位 A T1 = Q4.0 时序如下： （1）在定时器运行期间，使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1被再启动，定时时间恢复到预置初值从新开始计时。 I 2.0有一个从“1”到“0”的变化没有作用。 （2）虽然定时器没有运行，当使能 输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，同时定时器启动输入端I 2.1处于高电平状态，此时，定时器T1也被启动。 （3）当定时器启动输入端I 2.1 处于低电平状态，尽管使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1也不能启动。 西门子S120控制器模块6SN1162-0GA00-0CA0性能规格西门子S120控制器模块6SN1162-0GA00-0CA0性能规格