西门子CPU314C-2DP6ES7 314-6CH04-4AB2
西门子CPU314C-2DP6ES7 314-6CH04-4AB2
西门子CPU314C-2DP6ES7 314-6CH04-4AB2由湖南合众博达科技有限公司西门子plc S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。西门子plcS7-200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而西门子plcS7－200CN 系列具备极高的性能价钱比。西门子plcS7－200 CN 系列*体如今以下几个方面概述。
如果用户需要在控制系统中获取IM153模块的指示灯信息，需要使用编程软件进行程序设计。例如：如果用户的控制系统使用西门子PLC S7-300系列，则通过编程软件STEP7调用系统功能块SFC13-“DPNRM_DG”来实现。在调用的功能块中用户需要填写IM153的诊断地址，就可以查询到返回IM153的完整诊断信息。用户在调用功能块时，需要创建一个长度大于97个字节的DB块，用来保存状态信息。
西门子PLC S7-300系列中，有多种类型可供用户根据是实际需求进行选择，其中包括标准型CPU，故障安全型CPU，紧凑型CPU等。对于控制点数较少的控制系统，其中一种经济的方法就是选择紧凑型CPU。常用的紧凑型CPU包括：CPU313C，CPU313C-2DP，CPU314C-2DP，CPU314C-2PN/DP。这类紧凑型PLC广泛地应用在各种自动化控制系统中，本文下面就来介绍一下这种紧凑型PLC，供用户在选型时进行参考。
二、西门子PLC S7-300紧凑型CPU
西门子PLC S7-300紧凑型主要有CPU313C，CPU313C-2DP，CPU314C-2DP，CPU314C-2PN/DP等，下面以CPU314C-2PN/DP为例，说明这种紧凑型CPU的特点：
1. 集成I/O点
CPU314C-2PN/DP*的特点就是CPU上面集成有I/O接口，它带有24个数字量输入点，16个数字量输出点，5个模拟量输入点（4个电压电流型的模拟量输入点，1个pt100热电阻类型输入点）和2个模拟量输出点。在控制点数较少的系统中，可以选择使用这款CPU，如果点数不够，可以通过模块进行扩展。需要用户注意的是，由于CPU带有集成的I/O点，所以需要额外的2个40针前连接器来实现接线操作；
2. 集成通讯接口
CPU314C-2PN/DP通讯功能强大，集成有1个RS485接口，能实现PROFIBUS DP通讯或MPI通讯；另外还集成有2个PN接口，这两个接口可以作为交换机使用，能实现PROFINET通讯。用户在使用过程中，可以方便的通过CPU上面集成的通信接口实现相关的通信操作；
3. 其他
CPU314C-2PN/DP需要24VDC供电，在使用时需要MMC存储卡，由于CPU314C-2PN/DP的工作内存是192KB，所以使用128K以上的存储卡进行数据和程序的保存。
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高的产品，提高了用户的工程实施效率。西门子PLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子PLC S7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CPU模块，相应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-1500系列的PID参数整定方法，为您在调试时进行参考。
二、西门子PLC S7-1500系列PID参数整定
西门子PLC S7-1500系列的PID控制器参数整定的一般方法：
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
一是理论计算整定法。
它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
二是工程整定方法。
它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。
但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行*调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
西门子PLC系列应用广泛，在各种工业自动化控制领域都有应用。其中西门子PLC S7-1200系列是一种小型的控制系统，用户在使用过程中通过计算电源需求可以进行合理配置。本文下面对西门子PLC S7-1200系列的电源需求分析做一个介绍，供用户在实际使用过程中参考。
二、西门子PLC S7-1200电源需求分析
西门子PLC S7-1200系列CPU有两种直流电源，一种是5V，一种是24V，它们的使用要求如下：
1. 5V直流电源
西门子PLC S7-1200系列在使用过程中，如果有扩展模板时，CPU会通过I/O总线为扩展模板提供5V直流电源。这里需要注意的是，所有扩展模块的5V直流电源之和不能过CPU提供的电源额定值。如果出额定值，用户不能通过外接5V直流电源来补偿;
2. 24V直流电源
西门子PLC S7-1200系列的CPU有一个24V直流传感器电源，它能为CPU集成的输入点、扩展模块输入点，扩展模块的继电器线圈提供24V直流电源。如果实际电源需求过了CPU模块的电源额定值，用户可以增加一个24V直流电源模块来为扩展模块进行供电;
3. CPU供电能力
西门子PLC S7-1200系列的不同CPU的供电能力不同，例如：CPU1212C的5V直流电源提供1000mA电流，24V直流电源提供300mA电流;而CPU1214C的两项数据分别为1600mA和400mA;
4. 扩展模块消耗电流
西门子PLC S7-1200系列的不同类型扩展模块消耗电流不同，例如：SM1221 8路输入模块消耗的5V直流电源电流是105mA，24V直流电源是4mA;而SM1222 8路继电器输出模块消耗的电流分别为120mA和11mA;
5. 电源需求计算
西门子PLC S7-1200系列的电源需求计算方法是，用户根据系统的配置，将CPU中的5V直流电源和24V直流电源提供的电流减去所有扩展模块相应消耗的电流，如果结果为正数，说明系统满足电源需求，无需外加电源。
西门子PLC S7-1200系列是专门为中小型自动化控制系统设计的可编程序逻辑控制器。在西门子PLC的各系列中，西门子PLC S7-1200系列比西门子PLC S7-200系列具有使用更加灵活、功能更加强大的特点，可用于控制各种各样的设备来满足多个行业自动化控制的需求，S7-1200系列设计紧凑、组态灵活而且指令功能强大，用户易于上手，根据项目工艺要求设计出理想的控制逻辑，来完成控制需求。本文下面对西门子PLC S7-1200系列的交换机模块CSM1277做一个介绍，为用户在实际使用中进行参考。
二、西门子PLC S7-1200系列交换机模块
西门子PLC S7-1200系列交换机模块CSM1277是应用在西门子PLC S7-1200的结构紧凑和模块化设计的工业以太网交换机，可以用来增加以太网接口来实现与西门子PLC，西门子触摸屏等其他设备进行通讯。它的特点如下：
1. 交换机模块CSM1277设计紧凑，包含有4个RJ45插口来连接到工业以太网，带有连接顶部的外部24V直流电源的插入式端子排，并且配置有LED指示灯，用来显示工业以太网接口的状态信息；
2. 交换机模块CSM1277为用户提供了安全，工业标准化的接口，用户通过这些扩展的接口可以方便的实现西门子PLC之间，其他设备之间的以太网通讯功能；
3. 交换机模块CSM1277相对于其他外部网络组件，装配成本降低，便于安装，对安装空间要求低，维护成本低，而且这种紧凑型的交换机不需要用户进行组态配置即可使用；
4. 交换机模块CSM1277带有诊断功能，用户可以通过模块自身带有的LED指示灯来观察电源状态，端口状态，和数据通信状态灯信息。
西门子PLC系列应用广泛，用户在调试过程中可能会遇到西门子PLC突然停机的情况，本文下面对西门子PLC停机的原因做一个分析，供用户在调试过程中参考。
二、西门子PLC停机原因分析
使西门子PLC停机的情况很多，比如地址调用错误，没有下载需要DB块，编程错误等等，如果你想避免错误时不使CPU进入停止状态，你可以在程序中加入特殊的OB块，则出现相应问题，调用相应的OB块，虽然里面没程序，PLC将对错误错误不作任何处理，继续运行。否则PLC将进入停机状态可，比如：
OB73通讯冗余出错OB
当容错S7连接中发生首次冗余丢失时，H CPU的操作系统将调用OB73(只有在S7通讯中才会有容错S7连接。如果其它容错S7连接发生了冗余丢失，则不会再有OB73启动。直到为具有容错功能的所有S7连接恢复冗余后，才会出现另一个OB73启动。如果发生了启动事件且OB73没有编程，CPU不会转为STOP模式。
OB80时间出错组织块
无论何时执行OB时出错，S7-300 CPU的操作系统将调用OB80。此类错误包括：出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、在CiR后恢复RUN模式。例如，如果在上一次调用之后发生了某一周期性中断OB的启动事件，而同一OB此时仍在执行中，则操作系统将调用OB80。如果OB80尚未编程，则CPU将转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟和重新启用时间出错OB。
OB81电源出错组织块
只要发生由错误或故障所触发的事件，而此错误或故障又与电源(仅在S7-400上)或备用电池有关，则S7-300 CPU的操作系统调用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC开关激活了电池测试功能，则只有在出现电池故障时才会调用OB81。如果OB81没有编程，则CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟，并重新启用电源出错OB。
OB82诊断中断组织块
如果具有诊断功能的模块检测到错误，则它会输出一个诊断中断的请求给CPU。则操作系统调用OB82。 OB82的局部变量包含逻辑基址和四字节的故障模块的诊断数据。如果OB82尚未编程，则CPU转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟，并重新启用诊断中断OB。
