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采样时间 计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。 编程时的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断（PID向导用SMB34）来保证。 增益（Gain，放大系数，比例常数） 增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 积分时间（Integral Time） 偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。 积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化到二倍于初始阶跃偏差的时间。 如果将积分时间设为*值，则相当于没有积分作用。 微分时间（Derivative Time） 偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。 如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。 比例调节 提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 (由小到大单独调节） 积分调节 消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大 ，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间） 微分调节 前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节。
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2.2.4组态通信接口区 在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络2的通信数据，如下图所示: 2.3 在另一个Profibus master中组态DP/DP coupler 2.3.1在Step7组态DP/DP Coupler为DP Slave 在上述已建的项目“Gateway as PN IO Proxy”下插入一个S7-300站,如下图所示: 双击插入的S7-300站的“Hardware”，打开硬件组态，在硬件组态界面下分别插入机架，电源PS307,CPU315-2DP,从CPU的集成DP接口中新建一条Profibus(2)网络，网络行规为“DP”,波特率为“1.5Mbps”，从硬件目录中将DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下图所示: 2.3.2设定Profibus站地址 在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,在Profibus对话框中设置DP/DP Coupler的站地址为4，如下图所示: 2.3.3设定DP/DP Coupler其他属性 在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,切换到“Parameter Assignment”对话框,设定模块的其它属性，如下图所示： 各参数的意义参见2.2.3章节说明 2.3.4组态通信接口区 在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络1的通信数据，如下图所示: 注意:网络1与网络2的数据通信区必须要完全对应(包括长度和数据类型),否则模快将会报通讯故障 2.4 通讯测试 由于是通过Step7给DP/DP Coupler模块分配Profibus站地址,因此将CP5512的Profibus电缆分别连上模块两个网络的DP接口，将”Set PG/PC Interface”设置为”CP5512(PROFIBUS)”,在Step7中通过”PLC->PROFIBUS->Assign PROFIBUS Address…”为模块的两个网络分配站地址，如下图所示： 分别将S7-300和S7-400的硬件配置及程序下载到CPU中，将OB85-OB87加载到CPU 中防止因通讯故障导致CPU停机，对于连续的数据区(组态为”Total length”)必须在OB1中调用SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)以保证两个网络之间的所对应得数据通讯在一个通讯周期内完成，如下图所示： 之后在S7-300与S7-400 中各插入一个变量监控表，可以看到DP/DP Coupler模块两个网段的通讯已经建立起来了，且输入与输出数据是一一对应的,如下图所示： 3模块诊断 3.1通过模块外部指示灯诊断 DP/DP Coupler模块的指示灯及意义如下图所示： 通过模块指示灯的指示状态，可以对网络及模块工作状态进行初步的诊断,详细的诊断信息必须通过用户程序进行读取.
严控新建燃煤锅炉，依法划定高污染燃料禁燃区。加快发展热电联产和集中供热，逐步取消现有工业园区及产业区分散燃煤锅炉，不能覆盖的地区，改用电、清洁能源或洁净煤。到2020年，实现一体化供热，城市建成区内取缔20吨及以下燃煤锅炉。
