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西门子S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通信 西门子S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。 硬件： CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0 CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1 软件： Step7 V13 SP1 所完成的通信任务： 西门子S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中； 西门子S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。 西门子S7-1200之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下： *种情况：两个 S7-1200 在一个项目中操作； 第二种情况：两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。 一. *种情况（同一项目中操作） 使用 STEP 7 V13 在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。 1.1 使用 Step7 V13生成项目 使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12）。 1.2 网络配置，组态 S7 连接 在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server v2.0 CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接 1.3 S7 连接及其属性说明 在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1” 点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数 在常规中，显示接双方的设备，IP地址。 在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。 在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。 在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。 配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态。 1.4 软件编程 在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组 注意： 数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉） 在主动建连接侧编程（client v4.1 CPU），在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令
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Modbus寄存器起始地址：用户输入目标采集数据的Modbus寄存器起始地址； 数据个数：目标数据的寄存器个数或者线圈条数； 内存映射起始地址：Modbus从站设备数据的对应内存缓冲区地址。 当实现PLC与非标协议设备通信时，子网协议类型设置为通用模式，并设置串口通信参数、控制方式、通信接口等。其中，串口通信参数的设置应该和所连接的非标串口设备（现场智能仪表）一致：PM-160支持的通用模式即透明传输模式，用户可通过数据中的数据长度和事务序列号以判断数据完整性和是否是一帧新的数据。 2) 在STEP7中对网关M-160进行组态设置 在STEP7的硬件组态界面，导入PM-160对应的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的设备配置库中。用户可在硬件组态界面找到注册的设备：Catalog->PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PM-160。 将PM-160添加到STEP7的组态页面后，可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PM-160提供的数据块如下： 推动需要的输入输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示，将数据块“24Words Input，24Words Output”拖动到Profibus-DP从站地址为3的PM-160的槽位中，此时，对应的映射区地址分别为256，PLC程序需通过PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）对相应的数据进行寻址访问。 四、数据读写 1、DCS读写PLC数据 DCS作为Modus主站通过PM-160读写PLC数据，使用04H功能码读数据，对应的寄存器起始地址为0H（30001H），使用10H（03H）功能码写数据，对应的寄存器起始地址为0H（40001H）。 2、PLC读写现场智能仪表数据 1) PLC读写Modbus从站设备数据 PLC通过PM-160发送Modbus主站指令读写现场串口设备数据。映像区起始地址和网关内存映射起始地址对应关系如下：以图14中的配置为例。 图片6 2) PLC读写非标串口设备数据 PLC的输入映射区前两个字节分别表示接收的串口数据长度和事务序列号，其它为接收到的数据。事务序列号变化，表示接收到了一帧新的串口数据。其中，可通过配置软件设置是否开启串口数据长度功能。PLC的输出映射区前两个字节分别表示发送的串口数据长度和事务序列号，其它为要发送的串口数据。事务序列号变化，PLC发送相应长度的串口数据。 五、结束语 在该系统中，Modbus转Profibus-DP网关PM-160扮演了三种角色：建立Modbus主站和Profibus-DP主站之间的连接通信（Modbus主站模式）；建立Modbus从站和Profibus-DP主站之间的连接通信（Modbus从站模式）；建议非标串口设备和Profibus-DP主站之间的连接通信（通用模式）。自本通信系统运行以来，整个系统通讯正常，有效保证了整个水利工程控制系统的正常运行。
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