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西门子S7-200PID如何调试 在西门子S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据，计算出控制量。本文详细介绍了S7-200的PID类型和各参数作用、通过PID指令功能块和PID向导两种方式实现PID编程，同时给出了PID的调节步骤、手自动无扰切换的实现方式，此外还对通过自整定方式进行PID调节给出了控制面板启动和编程启动两种详细方案。如果想要了解更详细的PID算法，请参考《S7-200系统手册》中PID指令部分的相关内容。 1概览 PID是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。 S7-200PID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。 1.1 PID的实现方式及数目 1.S7-200中PID功能实现方式有以下三种： PID指令块：通过一个PID回路表交换数据， 只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。 根据PID算法自己编程（该文档不涉及） 2.S7-200 CPU*多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。 常见问题 同一个程序里既使用PID指令块又使用向导，PID数目怎样计算？ 使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以PID指令块与向导一共支持8个。 指令块与向导使用的PID回路号是否可以重复？ 不可以重复，使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以指令块与向导使用的PID回路号不能重复，否则会产生预想不到的结果。 S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？ 可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的PID功能。 1.2. PID输入/输出支持的信号类型 信号类型 输入 电压、电流、热电阻、热电偶或经过变换的实际工程量 输出 模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等； 数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等） 表1.2.1. PID输入/输出支持的信号类型 1.3. PID实现反作用 在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等），这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）。 若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。 1.4 PID各参数作用 计算机化的PID控制算法有几个关键的参数Ts（采样时间），Kc（Gain，增益），Ti（积分时间常数），Td（微分时间常数）。PID参数的取值，以及它们之间的配合，对PID控制是否稳定具有重要的意义：
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硬件设计 根据所选用的 PLC 产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考 虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电器控制系统装配图和接线图。 4．软件设计 （1）在进行硬件设计的同时可以同时着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据 控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是 PLC 应用的*关键的问题，程序的编写是软件 设计的具体表现。在程序设计的时候建议将使用的软继电器（内部继电器、定时器、计数器 等）列表，标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护，检修时候查阅。 （2）程序初调也成为模拟调试。将设计好的程序通过程序编辑工具下载到 PLC 控制单元 中。由外接信号源加入测试信号，通过各种状态指示灯了解程序运行的情况，观察输入/输 出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，消除缺陷，直到 满足设计的要求为止。 5．现场调试 在初调合格的情况下，将 PLC 与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个 PLC 控制系 统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O 连线等。在保证整个硬件连接的正确无误的情况 下即可送电。把 PLC 控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现 的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改老配合软件的调试。应保 持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。试运行无问题后可将程序固化在具有长久 记忆功能的存储器中，并做备份（至少应该作 2 份）。 可编程控制器的维护和故障诊断 为了保障系统的正常运行，定期对 PLC 系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟 悉一般故障诊断和排除方法。 一、检查与维护 1.定期检查 PLC 是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对 PLC 影响 还是很大的。所以，通常每个半年时间应对 PLC 做定期检查。如果 PLC 的工作条件不符合 表 1 规定的标准，就要做一些应急处理，以便使 PLC 工作在滚规定的标准环境。 2.日常维护 PLC 除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的 随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿 命大约 5 年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC 基本单元上电池电压跌落指示 灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常 维护的主要内容。 调换锂电池步骤： ① 在拆装前，应先让 PLC 通电 15S 以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电， 在锂电池断开后，该电容可队 PLC 做短暂供电，以保护 RAM 中的信息不丢失）； ② 断开 PLC 的交流电源 ③ 打开基本单元的电池盖板 ④ 取下旧电池，装上新电池 ⑤ 盖上电池盖板 更换电池时间要尽量短，一般不允许过 3min。如果时间过长，RAM 中的程序将消失。 二、故障查找 PLC 有很强的自诊断能力，当 PLC 自身故障或外围设备故障，都可用 PLC 上具有的诊断 指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。 为什么要在网络总线中添加终端电阻 端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻 抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会 引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消 除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻， 使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接 一个同样大小的终端电阻。 引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的 反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。 要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。在实际应用 中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常采用加偏置电阻的方法。
离岸风能研究平台项目将促进英国与全球发展较快的海上风电市场进行对接的新机遇，并为英国向全球发展供应链提供机会。公示期自即日起至5月24日。讯：可再生能源署（Irena）干事阿德南表示，未来10年太阳能发电成本将再降60%，给繁荣的市场带来了另一推动。
