银川西门子DP线6XV1830-0EH10

发布时间:2020-06-18

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PLC在数控机床中的工作流程简介 PLC的分类 PLC在数控机床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分为以下几个步骤: (1).输入采样:输入采样,就是PLC以顺序扫描的读入所有输入端口的状态,并将此状态,读入到输入映象寄存器中。当然,在程序运行周期中这些状态是不会变化的,除非一个新的扫描周期的到来,并且原来端口状态已经改变,读到输入映象寄存器的状态才会发生变化。 (2)、程序执行:程序执行阶段会对程序进行特定顺序的扫描,并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据,在进行相关运算后,将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。 (3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后,输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过特定输出,驱动外部负载。 PLC是专为工业自动控制而的装置,通常PLC采用面向控制,面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在用其他语言来编程。 的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中,规格型号不同时,只是功能指令的数目有所不同,如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令,除此以外,指令是完全一样的。 在FANUC-PMC-L中有两种指令:基本指令和功能指令。当设计顺序程序时,使用多的是基本指令,基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程,功能指令有35条。 在基本指令和功能指令执行中,用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位(如图1所示),按*后出、后进先出的原理工作。当前操作结果时,堆栈各原状态全部左移一位;相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位,后的首先恢复读出。 PLC步进顺控的状态转移图画法简介 1.步进顺控概述: 一个控制可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件时,就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。 2.FX系列PLC的状态元件 每一个状态或者步用一个状态元件表示,S0为初始步,也称为步,表示初始是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素,是可编程控制器的软元件。 FX2N 共有 1000个状态元件,其分类、编号、数量及用途如表1所示。 表1 FX2N的状态元件 注:①状态的编号必须在范围内选择。 ②各状态元件的触点,在PLC内部可使用,不限。 ③在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 ④通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 3.状态转移图(SFC)的画法 状态转移图(SFC)也称功能表图。用于描述控制的控制。 状态转移图的三要素:驱动、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少,而驱动则视具体情况而定,也可能没有实际的。 步与步之间的有向连线表示流程的方向,其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下,因而省略了箭头。

银川西门子DP线6XV1830-0EH10银川西门子DP线6XV1830-0EH10 西门子PLC递增、递减指令的格式简介 递增、递减指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行加1或减1的操作。指令格式如表1所示。 1. 递增字节(INC-B)/递减字节(DEC-B)指令 递增字节和递减字节指令在输入字节(IN)上加1或减1,并将结果置入OUT的变量中。递增和递减字节运算不带符号。 2. 递增字(INC-W)/递减字(DEC-W)指令 递增字和递减字指令在输入字(IN)上加1或减1,并将结果置入OUT。递增和递减字运算带符号(16#7FFF > 16#8000)。 3.递增双字(INC-DW)/递减双字(DEC-DW)指令 递增双字和递减双字指令在输入双字(IN)上加1或减1,并将结果置入OUT。递增和递减双字运算带符号(16#7FFFFFFF > 16#80000000)。 表1 递增、递减指令格式 LAD STL INCB OUT DECB OUT INCW OUT DECW OUT INCD OUT DECD OUT 功能 字节加1 字节减1 字加1 字减1 双字加1 双字减1 操作及数据类型 IN:VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量, *VD, *LD, *AC OUT:VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, *VD, *LD, *AC IN/OUT数据类型:字节 IN: VW, IW, QW, MW, SW, W, AC, AIW, LW, T, C, 常量, *VD, *LD, *AC OUT:VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, AC, T, C, *VD, *LD, *AC 数据类型:整数 IN:VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD,*AC OUT;VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC, *VD, *LD, *AC 数据类型:双整数 说明: (1)使ENO = 0的错误条件:4.3(运行时间),0006(间接地址),1.1溢出) (2)影响标志位:1.0 (零),1.1(溢出),1.2(负数)。 (3)在梯形图指令中,IN和OUT可以为同一存储单元,这样可以节省内存,在语句表指令中不需使用数据传送指令。

银川西门子DP线6XV1830-0EH10 PLC从结构上可分为哪2种形式? 1)整体式——主机 +(叠装式)扩展单元 2)模块式——机架 +(插装式)扩展单元 (插装式)模块是遵守同一总线协议的电路板。 [电源块、CPU块、I/0块]等都插装在[机架]上。 SFC图英文缩写是Sequential Function Chart,SFC的意思是顺序功能图,类似于计算机编程的流程图。 SFC图的3种基本结构

 

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