松原西门子PLC通讯线6XV1830-0EH10

发布时间:2020-06-18

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PLC工作原理举例说明 下面用一个简单的例子来进一步说明PLC的扫描工作。图1-6给出了PLC的外部接线图和梯形图,起动按钮1停止按钮2和热继电器FR的常开触点分别接在编号为X0~X2的PLC的输入端,交流器KM的线圈接在编号为Y0的PLC的输出端。图1-6b是这4个输入/输出变量对应的I/O映像寄存器,图l-6c是PLC的梯形图,它与图1-3所示的继电器电路的功能相同。但是应注意,梯形图是一种,是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件,X0~-X2是输入继电器,Y0是输出继电器。梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的l的常开触点和输入映像寄存器X0相对应,编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输出端子Y0的PLC内部的输出电路相对应。 梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中,图l-6中的梯形图与下面的5条指令相对应,“;”之后是该指令的注释。 LD X0 :接在左侧母线上的X0的常开触点 OR Y0 ;与X0的常开触点并联的Y0的常开触点 ANI X1 ;与并联电路串联的X1的常闭触点 ANI X2 ;串联的X2的常闭触点 OUT Y0 ;Y0的线圈 图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为 Y0=(X0+Y0)·X1·X2 在输入处理阶段,CPU将l,2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器,外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l,反之存入0。 执行第l条指令时,从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时,取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数,与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)。 执行第3条或第4条指令时,分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数,因为是常闭触点,取反后与前面的运算结果相“与”(电路的串联对应“与”运算),然后存入运算结果寄存器。 执行第5条指令时,将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。 在输出处理阶段,CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来,如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1,外接的KM的线圈将通电,反之将断电。 如果读入输入映像寄存器X0~X2的均为二进制数0,在程序执行阶段,经过上述逻辑运算之后,运算结果仍为Y0=0,所以KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮l,X0变为l状态,经逻辑运算后Y0变为1状态,在输出处理阶段,将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块,PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通,器KM的线圈通电. 什么是硬PLC?硬PLC的特点举例说明 什么是硬PLC呢?所谓硬PLC从严格意义上来说是由硬件或者一块的ASIC芯片来实现PLC指令的持行.而软PLC是用一些通用的CPU或者MCU来实现PLC指令的解释或者编译持行. 像三菱(FX)和欧姆龙的PLC多是硬PLC,而西门子的有几种型号是属于软PLC的。 硬PLC的核心是一个位处理器,也就是一个持行PLC指今的ASIC芯片,以前各厂商的这种处理器执行的是自家指令,但自从伟大而神圣的IEC61131-3出现后,大家都向这个上看齐了,IEC61131-3定义了5种语言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是像汇编的,所以大多数厂商的这个位处理器都是执行的一种类IL语言。我们在这里将这个位处理暂命名为IEC处理器。也有厂商用FPGA来实现这个处理器,由于这个处理器执行的是指令,所以速度相对软PLC来说要快许多倍。但它也有它的弱点,就是灵活性不高,并具一般只能处理位指令,而现代的PLC功能越来越强大,对模拟量的处理已和DCS不相上下,所以厂商一般要另加一块通用CPU来处理模拟量和复杂功能的实现。软PLC分为编译和解释两种实现,其中解释型有点像早期的大型机一样,是基于一个虚拟机的,程序由一些伪代码组成,工程师在机编好程后通过编译器转换为这种的伪代码下载到PLC内。运行时虚拟机扫描并解释这些指令运行,这样的实现使工程人员编的T型图之类的与底下PLC的平台无关,保证了PLC核心的性,同时它能很好的扩展和功能块而不受硬件的影响,但这种是慢的一种。 软PLC还有一种是编译,编译是将各种IEC指令转换为汇编或者C语言,再将其到一个框架代码内调用C或汇编编译器生成真正的CPU指令。

松原西门子PLC通讯线6XV1830-0EH10松原西门子PLC通讯线6XV1830-0EH10S7-300 PROFIBUS DP组态 PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。 1. PROFIBUS DP:带DP口的主/从 带DP口的主/从设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。 映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。 位存储器与映像相同,这个区域适合于DP的全局存储。例如,如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用,则可以使用位存储区。 数据块也可以用来存储DP。好在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。 F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态(带DP口):双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏,在对话框内选中“DP-Master” F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站: 主站/从站的I/O地址不能重复,它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。 2.PROFIBUS DP之二:带通讯模板CP的主站。 采用通讯模板CP的主站/从站,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。 当配置CP时,必须设定操作。(Operating Mode) CP342-5 DP是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据. CP342-5的数据是连续地传输。主站大数据长度是240字节,从站大数据长度是86字节。 DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器,以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据,将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。 DP-SEND(发送块)和DP-RECV(接收块)结构 DP-RECV(接收块)各端子参数的类型及功能 DP-SEND(发送块)各端子参数的类型及功能 3. PROFIBUS DP之三:带智能从站的DP。 智能从站的主要特点是:DP主站需要的输入/输出数据不是直接来自于真正的输入输出口,而是来自于预处理的CPU。

松原西门子PLC通讯线6XV1830-0EH10 PLC死机的或硬件原因分析 可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况,这给工业生产造成不可预估的损失,因此,首先要了解PLC死机的原因,针对原因进行排查,或硬件错误都有可能PLC死机,下面分别进行介绍: 1、硬件方面 (1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O错误,进入STOP。 (2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反馈,不能向下执行指令。 (3)扩展模块(功能型,如A/D)线路或开路等。 (4)电源部分有或故障。 (5)PLC的连接模块及地址分配模块出故障。 (6)电缆引起的故障。 2、方面 (1)触发了死循环。 (2)程序改写了参数区的内容,却没有初始化部分。 (3)保护程序启动:硬件保护、使用时间(针对收回) (4)数据溢出,步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)。

 

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