西门子S120控制器模块6SL3300-7TE33-8AA0现货

发布时间:2020-06-18

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概述
S7-200 PLC的定时器操作及使用 在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通(On-Delay)定时器(TON),保持接通”(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下,即1 msec. 10msec和100msec。 本例说明了每种定时器的操作及使用,重点在于小同精度下,定时器的操作的区别。 例图 说明 一、概述 S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制,由于定时器是可使能的,因此,能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT),当前值更新时,它与当前值比较,定时器位(T位)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。 若当前值大于或等于预置时问值,定时器位接通(ON);否则,定时器位断开(OFF)。当前值达到大值时,计时停。 五、举例 在不同的时刻更新1ms. 10ms和100ms定时器所产生的效果,决定了你怎样使用定时器。例如,在下段程序中分析定时器的操作。 用常闭触点Q0.0代替定时器位(T位)作为定时器的使能输入,在一次扫描后定时器达到预定值时可保证接通输出Q0.0.

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PLC调试的主要内容和步骤 1.输入程序 2.检查电气线路 3.模拟调试 模拟调试可以采用提供的模拟台调试,也可以在关闭强电的条件下模拟调试,例如关闭主轴强电空开,那么调试中即使PLC有误,由于主轴电动机不会实际运转,所以也不会引起事故。 4.运行调试 5.非常规调试,验证安全保护和的功能 这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试,以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。 6.安全检查并投入考验性试运行 位元件←其状态或为0或为1 字元件←可看成是16个连号的位元件 PLC内部的型虚拟继电器有:输入继电器Xp、输出继电器Yp、辅助继电器Mn、定时器Tn、计数器Cn、状态继电器Sn等。编号p——逢8进1,编号n——逢10进1。 一、输入继电器Xp——编号p逢8进1 二、输出继电器Yp——编号p逢8进1 三、辅助继电器Mn ——编号n逢10进1 PLC的基本工作原理 可编程控制器,英文称ProgrammableLogicController,简称PLC。PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机,但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换,多只考虑信息本身,信息的入出,只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性,以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业,如便于安装,抗等问题。 1.1实现控制要点 输入输出信息变换、可靠物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的程序(不可更改),又有用户自行的应用(用户)程序。程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人(INPUT)及输出(OUTPUT)电路。PLC的I/O电路,都是专门设计的。输入电路要对输入进行滤波,以去掉高频。而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的工业控制元器件,如电磁阀、器等等。 I/O电路是很多的,每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点,一般也就有个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,所占体积并不大。 输入电路时刻着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的 这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要由运行程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新的,所以,它反映的就是输入状态。 输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位(bit)与其对应,这个位称为输出继电器,或称输出线圈。靠运行程序,输出继电器的状态映输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行程序实现的。这样,用户所要编的程序只是,内存中输入映射区到输出映射区的变换,特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令,编写出这个要求的程序是完全可能的,而且也是较为容易的。 1.2实现控制 简单地说,PLC实现控制的一般是: 图1.1 PLC典型开机流程 输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……永不停止地循环反复地进行着。 图1.1所示的流程图反映的就是上述。它也反映了信息的时间关系。 有了上述,用PLC实现控制显然是可能的。因为:有了输入刷新,可把输入电路监控的输入信息存入PLC的输入映射区;经运行用户程序,输出映射区将变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个是永不停止地循环反复地进行着,所以,输出是反映输入的变化的。只是响应的时间上,略有滞后。当然,这个滞后不宜太大,否则,所实现的控制不那么及时,也就失去控制的意义。 为此,PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短,是PLC实现控制的基础。事实上,它的速度是很快的,执行一条指令,多的几微秒、几十微秒,少的才零点几,或零点零几微秒。而且这个速度还在不断中。 图1.1所示的是简化的,实际的PLC工作还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序,还要做些公共处理工作。 公共处理工作有:循环时间监控、外设服务及通讯处理等。 监控循环时间的目的是避免"死循环",避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"(Watchingdog)。只要循环时,它可,或作相应处理. 外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作,或通过接口向输出设备如打印机输出数据. 通讯处理是实现PLC与PLC,或PLC与计算机,或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。 也就是说,实际的PLC工作是:公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。 1.3可编程控制器实现控制的 用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描。是用计算机进行实时控制的一种。此外,计算机用于控制还有中断。在中断下,需处理的控制先申请中断,被响应后正运行的程序停止运行,转而去处理中断工作(运行有关中断服务程序)。待处理完中断,又返回运行原来程序。哪个控制需要处理,哪个就去申请中断。哪个不需处理,将不被理睬。显然,中断与扫描是不同的。 在中断下,计算机能充分利用,紧急的任务也能及时处理。但是,如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢?优先级高的还好办,低的呢?可能会出现照顾不到之处。所以,中断不大适合于工作现场的日常使用。 但是,PLC在用扫描为主的情况下,也不排斥中断。即,大量控制都用扫描,个别急需的处理,允许中断这个扫描运行的程序,转而去处理它。这样,可做到所有的控制都能照顾到,个别应急的也能进行处理。 PLC的实际工作比这里讲的还要复杂一些,分析其基本原理,也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描并辅以中断,作为一种思路加以研究,弄清了它,也就好理解PLC是怎样去实现控制的,也就好把握住PLC基本原理的要点了。 西门子S120控制器模块6SL3300-7TE33-8AA0现货西门子S120控制器模块6SL3300-7TE33-8AA0现货

 

 

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