西门子6SL3330-6TG41-7AA3性能参数西门子6SL3330-6TG41-7AA3性能参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC的输出模块电路简介
输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向晶闸管，以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的典型值为0.3～2A，负载电源由外部现场提供。
图2-5是继电器输出电路。内部电路使继电器的线圈通电，它的常开触点闭合，使外部负载得电工作。继电器同时起隔离和功率放大作用，每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来触点断开时产生的屯弧，以减轻它对CPU的。
图2.6是晶体管集电极输出电路。。输出送给内部电路中的输出锁存器，再经光耦合器送给输出晶体管，后者的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。图中的稳压管用来关断过电压和外部的浪涌电压，以保护晶体管，晶体管输出电路的时间<1ms。场效应管输出电路的结构与晶体管输出电路基本上相同。
除了上述几种输出电路外，还有双向晶闸管输出电路，它用光电晶闸管实现隔离。双向晶闸管由关断变为导通的时间小于1ms，由导通变为关断的时间小于10ms。晶闸管在负载电流过小时不能导通，遇到这种情况时可以在负载两端并联电阻。
除了输入模块和输出模块，还有一种既有输入电路又有输出电路的模块，输入、输出的点数一般相同，这种模块使用户确定PLC的硬件配置更为方便。
输出电流的额定值与负载的性质有关，例如FX的继电器输出模块可以驱动2A/220V AC的电阻性负载，但是只能驱动80VA／220V AC的电感性负载和100W的白炽灯。额定输出电流还与温度有关，温度升高时额定输出电流减小，有的PLC提供了有关的曲线。
由于散热的原因，有的输出模块需要考虑属于同一公共点(COM)的几个输出点的电流，例如FX的晶体管输出模块的额定输出电流是0.5A/点，0.8A/COM。
继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是速度较慢，寿命()有一定的。如果负载的通断变化不是很，建议优先选用继电器型的。
晶体管型与双向晶闸管型模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。
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电器控制线路中常用的电压型保护环节
1、失压保护
失压保护:防止电源电压消失后，电压恢复时电动机自起动的保护
自起动的危害:
1)造身事故、设备事故。
2)多台电动机自起动造成电网不允许的过电流及电压降。
失压保护装置:按钮和器(自锁)
2、欠电压保护
欠电压保护:电源电压到(0. 6一0. 8UN)时，切断电源。
欠电压保护:防止电网电压的使电器释放，造成电路不正常而进行的保护。
欠压保护装置:按钮和器(自锁)、电压继电器。
电压继电器的吸合电压整定:0.8一0.85URT
电压继电器的释放电压整定:0.5一0.7URT.
3、过电压保护
过电压保护: 为感性负载提供放电回路
过电压继电器
影响电器控制线路的温升因素主要有:电流大小、散热条件、通电时间
1、短路保护(几倍到几十倍的额定电流)
危害: 高温绝缘损坏、强大的电动应力产生机械性损坏。
保护特性: 可靠、瞬动断开电源。
注意:短路保护不应受起动电流的影响而。
短路保护装置:熔断器、自动开关
说明:1)、自动开关把测量元件和执行元件装在一起，直接切断电源。
2)熔断器的熔体本身就是测量和执行元件，直接切断电源。
2、过电流保护(不过2. 5倍的额定值 )
保护特性:瞬动断开电源。
过载保护装置:过电流继电器
说明:过电流继电器的过电流保护通过器(执行元件)完成，为了能切断过电流，器的触点容量需加大。
3、过载保护(通常1. 5倍的额定值以内)
保护特性:反时限特性。
过载保护装置:热继电器
说明:热继电器后不能马上复位。
热敏电阻作为测量元件的热继电器，嵌在电机的绕组或元件中，以便更准确地测量温升的部位。当被测部件达到的温度时，切断电路进行保护。
4、欠电流保护(一般在直流电路中)
保护特性:瞬动断开电源。
欠电流保护装置:欠电流继电器
5、断相保护(三角形接法)
保护特性:反时限特性。
断相保护装置:带断相保护的热继电器
PLC输入和输出指令说明与举例
LD：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。
LDI：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。
OUT：线圈的驱动指令。
指令说明：
1．LD、LDI指令用于将触点接到母线上。
2．OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
3．OUT指令可作多次并联使用。
举例：
(1) 梯形图 ：如图
(2) 程序清单
LD X000
OUT Y000
END
在分析PLC控制的功能时，可以将它想象成一个继电器控制中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的来分析PLC控制。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。
图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用器KM1控制，摇臂的升降电机用KM2和KM3控制，立柱的松开和电机用KM4和KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。
将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：
了解和熟悉被控设备的工艺和机械的情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制时心中有数。
2 )确定PLC的输入和输出负载，画出PLC的外部接线图。
继电器电路图中的交流器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈，它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
画出PLC的外部接线图后，同时也确定了PLC的各输入和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮3接在PLC的X0输入端子上，该控制在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中，可以将X0的触点想象为3的触点。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。
第2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件
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