6SL3121-1TE32-0AA4性能介绍6SL3121-1TE32-0AA4性能介绍
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
加热炉送料——仿STL指令的编程梯形图举例
对于没有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图，这就是下面要介绍的仿STL指令的编程。
如图5-33所示为某加热炉送料的功能表图与梯形图。除初始步外，各步的分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门，分别用Y0、Y1、Y2、Y3驱动。X0是起动按钮，X1～X4分别是各结束的限位开关。与左侧母线相连的～M304的触点，其作用与STL触点相似，它右边的电路块的作用为驱动负载、转换条件和转换目标，以及使前级步的辅助继电器复位。
图5-33 加热炉送料的功能表图与梯形图
由于这种编程用辅助继电器代替状态器，用普通的常开触点代替STL触点，因此，与使用STL指令的编程相比，有以下的不同之处：
1）与代替STL触点的常开触点（如图5-33中～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。
2）在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由程序自动完成。
3）不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。
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数控机床所受控制中与PLC相关的内容--顺序控制
数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：
一类是终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴和Z轴的距离，各轴运行的插补、补偿等的控制即为“数字控制”。
另一类是“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，的更换，工件的、松开，液压、冷却、的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量。
可编程控制器(PLC)具有如下特点
(1) PLC是一种于工业顺序控制的微机。
(2) PLC是专为在恶劣的工业下使用而设计的，所以具有很强的抗能力。
(3) 结构紧凑、体积小，很容易装入机床内部或电气箱内，便于实现复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。
(4) 采用梯形图编程。
(5) PLC可与编程器、个人计算机等连接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
PLC的产品很多，型号规格也不统一，可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分，可编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC；另一类是*的PLC生产厂家的产品，它们的输入／输出接术规范、输入／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能数控机床的控制要求，称为“型”(Sand—alone Type)PLC。
PLC的编程及使用特点
1．编程简单易学
梯形图是使用得多的PLC的编程语言，其电路符号和表达与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面向用户的语言，PLC在执行梯形图程序时，将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
2．功能强，性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非 常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中。
3．硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
PLC产品已经化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行配置，组成不同功能、不同规模的。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流器。
硬件配置确定后，通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。
4．可靠性高，抗能力强
的继电器控制中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点不良，容易出现故障。PLC用代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可到继电器控制的十分到百分，因触点不良造成的故障大为。
PLC使用了一系列硬件和抗措施，具有很强的抗能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈的工业生产现场，PLC大用户*为可靠的工业控制设备。
5．的设计、安装、调试工作量少
PLC用功能取代了继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大。
PLC的梯形图程序可以用顺序控制设计法来设计。这种编程很有规律，很容易。对于复杂的控制，如果了正确的设计，设计梯形图的时间比设计继电器电路图的时间要少得多。
可以在实验室模拟调试PLC的用户程序，输入用小开关来模拟，可通过PLC发光二极管观察输出的状态。完成了的安装和接线后，在现场的统调中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，的调试时间比继电器少得多。
6．维修工作量小，维修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更换模块的可以迅速地排除故障。
7．体积小，能耗低
对于复杂的控制，使用PLC后，可以大量的中间继电器和时间继电器，小型PIC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的l/2~1/10。
PLC控制的配线比继电器控制的少得多，故可以省下大量的配线和附件，很多安装接线工时，加上开关柜体积的缩小，可以节省大量的费用。
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