6SL3000-0EH34-7AA0原装 欢迎采购6SL3000-0EH34-7AA0原装 欢迎采购
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
四节传送带载重设置控制语句表
1
LD
I0.0
38
=
M0.6
75
R
Q0.2，1
2
O
M0.1
39
LD
M0.6
76
=
M1.3
3
A
I0.5
40
TON
T42，+10
77
LD
M1.3
4
AN
I0.1
41
LD
T42
78
TON
T48，+10
5
AN
I0.2
42
R
Q0.4，1
79
LD
T48
6
AN
I0.3
43
LD
I0.1
80
R
Q0.3，1
7
AN
I0.4
44
O
M2.1
81
=
M1.4
8
S
Q0.4，1
45
AN
I0.0
82
LD
M1.4
9
=
M0.1
46
TON
T43，+10
83
TON
T49，+10
10
LD
M0.1
47
=
M2.1
84
LD
T49
11
TON
T37，+10
48
LD
T43
85
R
Q0.4，1
12
LD
T37
49
R
Q0.1，1
86
LD
I0.3
13
S
Q0.3，1
50
=
M0.7
87
O
M2.3
14
=
M0.2
51
LD
M0.7
88
AN
I0.0
15
LD
M0.2
52
TON
T44，+10
89
R
Q0.1，1
16
TON
T38，+10
53
LD
T44
90
R
Q0.2，1
17
LD
T38
54
R
Q0.2，1
91
=
M2.3
18
S
Q0.2，1
55
=
M1.0
92
LD
M2.3
19
=
M0.3
56
LD
M1.0
93
TON
T50，+10
20
LD
M0.3
57
TON
T45，+10
94
LD
T50
21
TON
T39，+10
58
LD
T45
95
R
Q0.3，1
22
LD
T39
59
R
Q0.3，1
96
=
M1.6
23
S
Q0.1，1
60
=
M1.1
97
LD
M1.6
24
LDN
I0.5
61
LD
M1.1
98
TON
T51，+10
25
O
M0.4
62
TON
T46，+10
99
LD
T51
26
AN
I0.0
63
LD
T46
100
R
Q0.4，1
27
R
Q0.1，1
64
R
Q0.4，1
101
LD
I0.4
28
=
M0.4
65
LD
I0.2
102
O
M2.4
29
LD
M0.4
66
O
M2.2
103
AN
I0.0
30
TON
T40，+10
67
AN
I0.0
104
R
Q0.1，1
31
LD
T40
68
R
Q0.1，1
105
R
Q0.2，1
32
R
Q0.2，1
69
=
M2.2
106
R
Q0.3，1
33
=
M0.5
70
LD
M2.2
107
=
M2.4
34
LD
M0.5
71
TON
T47，+10
108
LD
M2.4
35
TON
T41，+10
72
LD
T47
109
TON
T52，+10
36
LD
T41
73
R
Q0.2，1
110
LD
T52
37
R
Q.3，1
74
=
M1.3
111
R
Q0.4，1
六、四节传送带载重设置控制梯形图
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应对PLC工作中措施
1 引言
PLC由于具有功能强、程序设计简介，方便等优点，特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业的能力，已被广泛应用于自来水行业。但由于现场条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射等，会影响的正常工作,因此必须工程的抗设计。
水厂应用中的PLC所受的源主要有电源引入的、接地引入的和输入输出电路引入的三类。如果PLC的问题解决得不好，将无法可靠运行，将会影响到正常供水。因此，有必要对PLC应用中的问题进行探讨。主要本文分别讨论PLC的三种抗技术。
2 抗的技术对策分析
为防止，可采用硬件和的抗措施，其中，硬件抗是基本和重要的抗措施，一般从抗和防两方面入手来和源，切断对的耦合通道，对的性。
2.1 电源引入的
电网的，的波动，将直接影响到PLC的可靠性与性。如何电源的是PLC的抗性能的主要环节。
(1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源。
设置滤波器的作用是为了从电源线传导到中，使用隔离变压器，必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(电线间的)，隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层，初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。
为了电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动，保持供电电压的稳压，可采用开头稳压电源。
(2) 分离供电
PLC的控制器与I/O分别由各自的隔离变压器供电，并与主电源分开，这样当输入输出供电断电时，不会影响到控制器的供电。如图1所示。
图1 分离供电图
2.2 接地引入的
PLC分为逻辑电路接地和功率电路接地，有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种。一般采用控制器与其它设备分别接地好，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接应尽量靠近控制器，接与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明，接地往往是噪声和防止的重要手段，良好的接地可在很大程度上内部噪声的耦合，防止外部的侵入，的抗能力。
2.3 输入输出电路引入的
为了实现输入输出电路上的完全隔离，近年来在控制中光电耦合广泛应用，已成为防止的有效措施。光电耦合有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的;其次，由于靠光传送，切断了各部件电路之间地线的联系;第三，发光二极管动态电阻非常小，而源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地掉。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。
(1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止有明显的优越性，适用于外部严重的，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。
图2 光电耦合输入电路
(2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了和输入同相的，可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接一级晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(c)所示。有时为了更好的输出波形，输出可经施密特电路。
图3 光电耦合输出电路
以上两点是对开关量输入输出的处理，而对模拟输入输出，为了工业现场瞬时对它的影响，除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外，可根据需要采取的数字滤波技术如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。
3 结束语
PLC控制的抗性设计是一个复杂的工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的，在设计抗时要求要综合考虑各方面的因素。
PLC控制的一般结构和故障类型
PLC控制主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制；输出部分有的用到DA模板，将输出转换为模拟量，经过功放驱动执行器；大多数直接将输出给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和机组成。
因为PLC本身的故障可能性极小，的故障主要来自的元部件，所以它的故障可分为如下几种：
（1）输入故障，即操作人员的操作失误；
■传感器故障；
■执行器故障；
■PLC故障
这些故障，都可以用的故障诊断进行分析和用进行实时监测，对故障进行预报和处理。
PLC控制的故障诊断
PLC控制故障的宏观诊断
故障的宏观诊断就是根据，参照发生故障的和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏观诊断如下：
■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查PLC的I/O模板是否有故障：后检查PLC的CPU是否有故障。
■在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是设计错误，此时要重新检查设计，包括硬件设计和设计。
PLC控制的故障自诊断
故障自诊断是可维修性设计的重要方面，是可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用判断故障部分和原因。不同控制自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。
体诊断
根据体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图2所示。
电源故障诊断
电源灯不亮,需对供电进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否,不就电压,若电源电压,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件.
运行故障诊断
电源正常，运行指示灯不亮，说明已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如图3所示.
图3 运行故障诊断流程图
输入输出故障诊断
输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、丝等元件状态有关。
出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。如果输入器件被激励（即现场元件已），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗，而且根据编程器件器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是I／O机架或通信电缆出了问题。
出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应。那么，首先应检查丝或替换模块。若丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。
在诊断输入／输出故障时，佳是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。若输出器受激励，且LED指示器不亮，则应替换模块。如果不能从I／O模块中查出问题，则应检查模块接插件是否不良或未对准。后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。
指示诊断
LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I／O模块的信息。大部分输入／输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。
对于输入模块，电源LED显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入已被输入电路的逻辑部分识别 。如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性丝的状态；输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，如果不能同时显示，表明输出模块就有故障了。
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