大连西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10大连西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
大连西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10大连西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10
西门子PLC集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制
关于定位控制(Positioning,调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制,而在控制操作中应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点,本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它是相对一根轴确定一个固定的参考点,因此,用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数,再由CPU输出相关个数的控制脉冲。
例图
硬件要求
程序框图
程序和注释
一、初始化
在程序的个扫描周期(0.1=1),初始化重要参数。
二、设置和取消参考点
如果还没有确定参考点,那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点,按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后,首先调用停比电机的子程序。然后,将参考点标志位M0.3置成1,再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。
如果I1.4的开关己被,而且“定位控制”也被(M0.3=1),则切换到“参考点曲线”操作。在子程序1中,将M 0.3置成0,并取消“定位控制”的显示(Q1 .0=0)。此外,控制还为输出大数量的控制脉冲做。当两次I1 .4开关,便在两个之问切换。如果此产生,同时电机在运转,那么电机就自动停机。
实际上,一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用,所以,参考点标志能解决切换。
三、定位控制
如果确定了一个参考点(M0.3=1 ),而且没有联锁,那么就执行相对的定位控制。在子程序2中,控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后,再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数,根据下面的公式计算:
该示例程序所使用的步进电机采用半步操作((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0), CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数,而且电机将根据相应的步数来转动,并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。
在完整的脉冲输出之后,执行中断程序0,此程序将M0.1置成0,以便能够再次起动电机。
四、停止电机
按“STOP"(停止)按钮(I1.1),可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。
本程序长度为147个字。
大连西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10 西门子S7-200系列PLC中有哪些软元件,名称和作用 输入继电器I、输出继电器Q、通用辅助继电器M、特殊继电器、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序控制继电器S、定时器T、计数器C、模拟输入映像寄存器AI、模拟输出映像寄存器AQ、高速计数器HC、累加器AC。 1)PPI协议:西门子专为S7-200的通讯协议 2)MPI协议:不完全支持,只能作从站 3)口:由用户自定义的通讯协议,用于与其他串行通讯设备通讯(如串行打印机等)。 S7-200编程Micro/WIN提供了通过口实现的通讯功能: 1)USS指令库:用于S7-200与西门子变频器(MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列) 2)Modbus RTU指令库:用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯 S7-200 CPU上的两个通讯口基本一样,没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的、通讯速率下工作;它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备,不属于同一个网络。S7-200 CPU不能充当网桥的作用。 RS触发器指令 RS触发器指令的基本功能与置位指令S和复位指令R的功能相同。 置位优先(SR)触发器的置位SI和复位R同时为1时,输出OUT为1。 复位优先(RS)触发器的置位S和复位RI同时为1时,输出OUT为0。