西门子6SL3330-7TG37-4AA3性能参数西门子6SL3330-7TG37-4AA3性能参数
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
STEP7-Mirco/WIN选择工作操作
PLC有运行和停止两种工作。在不同的工作下,PLC进行调试的操作不同。
2 2 单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮可以进入相应的工作。
1. 选择STOP工作
在STOP(停止)工作中,可以创建和编辑程序,PLC处于半空闲状态:停止用户程序执行;执行输入更新;用户中断条件被禁用。PLC操作继续监控PLC,将状态数据传递给STEP 7-Micro/WIN 32,并执行所有的“强制”或“取消强制”命令。当PLC位于STOP(停止)工作可以进行下列操作:
1使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。(因为程序未执行,这一步骤等同于执行“单次读取”)
2可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。
3写入或强制输出。
4执行有限次扫描,并通过状态图或程序状态观察结果。
2. 选择运行工作
当PLC位于RUN(运行)工作时,不能使用“扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值,或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值,与在STOP(停止)工作中强制数值相同。还可以执行下列操作(不能在STOP工作使用):
1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新,图状态必须关闭,才能使用“单次读取”命令。
2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。
3使用RUN工作中的“程序编辑”编辑程序,并将改动下载至PLC。
西门子6SL3330-7TG37-4AA3性能参数西门子6SL3330-7TG37-4AA3性能参数
用PLC和变频器实现石油气压缩机的自动控制
一 工艺要求
(1)正常生产中,2台压缩机应至少有1台运行,即使在相互切换时,也不允许发生两台机器全部停止的现象。
(2)保持压缩机出口压力在预定值上。
(3)能实现对压缩机运行状态进行分析,以实现性检修。
二 控制原理
(1)工艺*设定压缩机管网正常出口压力为P1,而现场实际测定压力为P2,根据ΔP(=P2-P1)值大小由PLC内PID功能模块进行PID运算,控制变频器来改变电动机转速,达到所要求的压力。当ΔP>0时,现场压力偏高,则变频器输出,使电动机转速加快,实际风压;当ΔP<0时,现场压力偏低,则使转速,ΔP减小。这样不断,使ΔP趋于0,现场实际压力在设定压力附近波动,保证压力。结构如图1。
(2)压缩机长期运行,造成各部件间隙变大,这样引起的振动会越来越大,容易造成压缩机各部件的损坏。由PLC对现场振动情况进行判断分析,可提前对压缩机进行计划性,这样可大大设备的使用寿命,设备运行可靠性,设备故障引起的非计划性停车。
三 设计方案
该方案主要由1台Siemens ECO1-7500/3变频器、1台S7-200型PLC(CPU215/216,配套EM235扩展模块)以及器、操作按钮、1台现场压力变送器和2台振动测量装置(振动变送器)组成,用PLC实现压缩机出口压力单回路闭环PID控制以及压缩机起动、停止、切换、故障处理等各种电气控制功能,由振动变送器对压缩机状态进行监控分析,以实现性维修。主回路如图2。
(1)PID运算功能的实现
S7-200系列中CPU215/216具有32位浮点运算指令和内置PID调节运算指令等特殊功能。使用时,只需在PLC内存中填写1张PID控制参数表(见下表),再执行指令:PID TABLE, LOOP,即可完成PID运算。其中操作数TABLE使用变量存储器VBx,用来指明控制环的起始地址;操作数LOOP是控制环号(常数,0~7)。编号为2、4、5、6、7的参数固定不变,可在PLC主程序中设定;编号为1、3、8、9的参数具有实时性,须在调用PID指令时填入。
由于S7-200输入和输出为开关量,而变频器、压力变送器和振动变送器的为模拟量,因此EM235模块要实现D/A转换。一个EM235模块可同时扩展3路模拟量输入通道(接1路压力,2路振动)和1路模拟量输出通道(接至变频器)。
(2)起动
M1和M2各有两种起动,可通过转换开关选择变频/工频起动。
(3)运行
正常情况下,电动机M1处于变频调速状态,电动机M2处于停机备用状态。现场压力变送器检测管网出口压力(4~20mA模拟量),并与预定值相比较,经PLC内部PID指令进行运算,变频器所需,自动调节电动机转速,达到所需管网压力。
(4)停止
按下“停止按钮”,PLC控制所有器断开,变频器停止工作。
(5)切换
当需从电动机M1切换到M2时,器KM2断开,KM1闭合,此时电动机M1工作在工频下,在变频器完全停止后,KM4闭合,变频器重新起动,电动机M2在变频器驱动下起动;完全起动后,KM1断开,电动机M1停止,切换操作结束。电动机M2切换到M1类似。
(6)及故障自诊断
通过PLC内部程序设定及联锁保护,一旦出现故障立即停止相应操作并。对于故障自诊断功能,考虑到成本问题,未设计机,只设置相应故障代码,通过4位数码管显示,使维修人员可根据故障信息方便查找到故障点。如:(a)压缩机油压低、水压低等故障,可由现场防爆电接点压力表测得,直接送至PLC,由PLC控制实现声光和延时停车;(b)增设现场振动传感器,并将送至PLC,对压缩机运行状况进行显示和诊断。
四 几点体会和设计中应注意的问题
(1)采用变频控制后,实现了压缩机的软起动,减小了起动电流对电网的冲击;节电效果明显,1年内可回收全部投资。
(2)采用PLC后,组成闭环自控,实现自动调节,运行更加可靠。
(3)变频器、PLC、器等可安装在一台控制柜内,可就地或远控操作,简单灵活。
(4)可扩展性。若有多台压缩机在变频/工频供电下运行时,只需将信息或引至PLC,即可实现整个的自动控制;若生产需要,本也可方便接入DCS或机,建立人机界面的监控等。
(5)性检修可大大压缩机使用寿命,可靠性,停车损失,运行费用。
(6)PLC控制电动机在变频/工频供电下切换时,须保证各器闭合和断开顺序以及足够的延时,以防止电动机绕组产生的感应电动势加载到变频器的输出逆变桥上,造成损坏。
(7)PLC须实现KM2和KM4间的互锁,以防止2台电动机同时变频起动,使变频器因过载而损坏。
(8)因2台电动机会在短时间内分别在工频和变频下同时运行,故变频控制柜的电源开关需按2台电动机负载量考虑。
西门子S7系列PLC 关断延时定时器 Off - Delay Timer
关断延时定时器时序如下:
例3.2.5
STL语句表如下:
A I 0.0
L S5T#2s 装入定时时间到ACCU1
SF T5 启动关断延时接通定时器T5
A I 0.1
R T 5 定时器T5复位
A T 5
= Q 4.0
FBD 功能图如下:
时序图如下:
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