衢州西门子拖拽电缆6XV1830-3EH10衢州西门子拖拽电缆6XV1830-3EH10
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S7-200系列 PLC的存储器空间
S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。
1.程序空间
该空间主要用于存放用户应用程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器,但它们互为映像,且空间大小一样。
2.数据空间
该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器,另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。
(1)数据存储器 它包括变量存储器(V),输入缓存区(输入映象存储器I),输出缓冲区(输出映象存储区Q),内部标志位存储器(M)又称内部辅助继电器,特殊标志位存储器()。除特殊标志位外,其他部分都能以位、字节、和双字的格式读取或写入。
变量存储器(V)是保存程序执行中控制逻辑操作的中间结果,所有的V存储器都可以存储在存储器区内,其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。
输入映象存储器(I)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始,PLC依次对各个输入结点采样,并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序中,不再理会输入结点的状态,它所处理的数据为输入映象存储器中的值。
输出映象存储器(Q)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的中,并不把输出随时送到输出结点,而是送到输出映象存储器,只有到了每个扫描周期的末尾,才将输出映象寄存器的输出几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点:①同步地在扫描周期开始采样所有输入点,并在扫描的执行阶段冻结所有输入值;②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点,使被控能更好性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序执行的更快;④I/O点只能以位为单位存取,但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此,映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制中个别I/O点要求实时性较高的情况下,可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。
内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。
特殊标志位()用来存储的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同。
(2)数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。
定时器类似于继电器电路中的时间继电器,但它的精度更高,定时精度分为lms,10ms和100ms三种,根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。
计数器的计数脉冲由外部输入,计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿,计数的有累加1和累减1两种。计数器的个数同各CPU的定时器个数。
高速计数器与一般计数器不同之处在于,计数脉冲更高可达2kHz/7kHz,计数容量大,一般计数器为16位,而高速计数器为32位,一般计数器可读可写,而高速计数器一般只能作读操作。
在S7-200CPU中有4个32位累加器,即AC0~AC3,用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外,PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时,累加器中的数据是不会丢失的,即PLC会将其中的内容堆栈。因此,用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器,待中断程序执行完返回时,将自动从堆栈中弹出原先的内容,以恢复中断前累加器的内容。但应注意,不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。
模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换,而PLC所处理的是其中的数字量。
3.参数空间
用于存放有关PLC组态参数的区域,如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、滤波、强制操作的设定信息等,存贮器为EEPROM。
衢州西门子拖拽电缆6XV1830-3EH10 PLC梯形图程序设计的常用——转换法 就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程,其一,原继电控制经过长期使用和考验,已经被证明能完成要求的控制功能;其二,继电器电路图与PLC的梯形图在表示和分析上有很多相似之处,因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷;其三,这种设计一般不需要改动控制面板,保持了原有的外部特性,操作人员不用改变长期形式的操作惯。 (1) 基本。 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时,关键是要它们的一一对应关系,即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC元件的对应。 (2) 转换设计的步骤。 1) 了解和熟悉被控设备的工艺和机械情况,根据继电器电路图分析和控制的工作原理。 2) 确定PLC的输入和输出,画出PLC的外部接线图。 3) 确定PLC梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。 4) 根据上述对应关系画出PLC的梯形图并进一步使梯形图既符合控制要求又具有合理性、条理性和可靠性。 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤,如图1 所示。 (1) 深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。 2) 控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制,还可将控制任务分成几个部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。 图1 控制一般设计步骤 (2) 确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制的功能要求,确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。 (3) 选择的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入和输出的点数,选择的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。 (4) 分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 (5) 设计应用梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践。 (6) 将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。 (7) 进行 程序输入 PLC 后,应*行工作。因为在程序设计中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。 (8) 应用整体调试 在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个的联机调试,如果控制是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可*行分段调试,然后再连接起来调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试*。 (9) 编制技术文件 技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。