保山西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10

保山西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10保山西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

机械手的PLC控制和位置检测装置简介 （1）控制 有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的进行，当有错误或发生故障时即发出。 （2）位置检测装置 控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制，并与设定的位置进行比较，然后通过控制进行，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。 数控机床所受控制可分为两类：一类是“数字控制”；另一类是“顺序控制”。 数控机床从结构上看通常可分为3部分： ① CNC(计算机数控)； ② 机床电气； ③ 机床本体。 在讨论PLC时，常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。 “CNC侧”包括CNC的硬件以及CNC的外部设备。 “MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。 MT侧顺序控制的终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造(FMS)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。 读取或传送状态字——西门子S7系列PLC LSTW //将状态字中0—8位装入累加器1中，累加器9—31位被清0 TSTW //将累加器1中的内容传送到状态字中 注：对 S7-300系列的CPU， LSTW不对状态字中的SC、STA、OR位进行操作,仅将状态字中的1,4,5,6,7位装入累加器1的对应位。 定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存，用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中，称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值，装入累加器1低字中，称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时时间值和时基，时基与时间值相乘就定时剩余时间。 L T1 //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中 LC T1 //将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1 低字中 对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。 L C1 //将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中 LC C1 //将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中 对于地址寄存器，可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出，或将两个地址寄存器的内容直接交换。 指令格式： LAR1 说明：将操作数的内容装入地址寄存器1(ARl)； 指令格式： LAR2 说明：将操作数的内容装入地址寄存器2(AR2)； 指令格式：TAR1 说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2； 指令格式：TAR2 说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2； 指令格式：CAR 说明：交换ARl和AR2的内容 例 3.4.2 LARl P#I0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入ARl LAR2 P#0.0 //将二进制数2#00000000 00000000 00000000 00000000 装入AR2 LAR1 P#Start //将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl LARl AR2 //将AR2的内容装入ARl LARl DBD20 //将数据双字DBD 20的内容装入ARl TARl AR2 //将ARl的内容传送至AR2 TAR2 //将AR2的内容传送至累加器1 TARl MD 20 //将ARl的内容传送至存储器双字MD 20 CAR //交换ARl和AR2的内容

保山西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10保山西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10 定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图 利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲，计数器计数一次，当计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中M8002为初始化脉冲，使复位。 PLC是专为工业控制而的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的惯和能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制、面向问题的“自然语言”编程。电工会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。 梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 梯形图编程中，用到以下四个基本概念： 1．软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 2．能流 如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。 图5-1 梯形图 a）错误的梯形图 b）正确的梯形图 3．母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 4．梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

保山西门子PLC总线电缆6XV1830-0EH10 PLC基本指令表及各指令解释 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 = Q、M、、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持 复位指令 R I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 三、输出 = =，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 四、置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。